مزايا وعيوب أنواع مختلفة من مخفضات السرعة
تتكون مخفضات التروس الدودية من دودة إدخال وعجلة دودة إخراج. تشمل خصائصها نقل عزم دوران عالي، ونسب تخفيض عالية وواسعة (تتراوح بين 5 و100 لنواقل الحركة أحادية المرحلة)، وآليات نقل إدخال وإخراج غير محورية، مما يجعلها صعبة الاستخدام ويؤدي إلى أدنى كفاءة نقل، لا تتجاوز 60%. ولأنها نواقل حركة احتكاك انزلاقي نسبي، تتميز مخفضات التروس الدودية بقيم صلابة أقل قليلاً، ومكونات ناقل الحركة فيها معرضة للتآكل والتلف، مما يؤدي إلى قصر عمرها الافتراضي وارتفاع درجة حرارتها. لذلك، فإن سرعة الإدخال المسموح بها محدودة (2000 دورة في الدقيقة)، مما يحد من استخدامها. كما أنها تساعد محركات السيرفو على زيادة عزم الدوران: أدى تطوير تقنية محركات السيرفو، من كثافة عزم دوران عالية إلى كثافة طاقة عالية، إلى زيادة السرعات فوق 3000 دورة في الدقيقة. تُحسّن هذه السرعة المتزايدة بشكل كبير كثافة طاقة محركات السيرفو. هذا يعني أن حاجة محرك السيرفو إلى مخفض سرعة يعتمد بشكل أساسي على متطلبات التطبيق واعتبارات التكلفة.