웜 기어 감속기는 입력 웜과 출력 웜 휠로 구성됩니다. 높은 토크 전달, 넓고 높은 감속비(단일 단계 변속기의 경우 5~100), 그리고 비동축 입력 및 출력 전달 메커니즘 등의 특징을 가지고 있습니다. 이러한 특징으로 인해 사용이 어렵고 전달 효율이 60%를 넘지 못하는 등 매우 낮은 효율을 보입니다. 웜 기어 감속기는 상대적인 슬라이딩 마찰 전달 방식이기 때문에 강성이 다소 낮고, 전달 부품의 마모가 심하여 수명이 짧고 온도가 상승하는 문제가 있습니다. 따라서 허용 입력 속도가 2,000rpm으로 제한되어 적용 범위가 제한적입니다. 한편, 서보 모터의 토크 증가에도 도움을 줍니다. 서보 모터 기술이 고토크 밀도에서 고출력 밀도로 발전함에 따라 회전 속도가 3,000rpm 이상으로 증가했습니다. 이러한 속도 증가는 서보 모터의 출력 밀도를 크게 향상시킵니다. 따라서 서보 모터에 감속기가 필요한지 여부는 주로 적용 분야 요구 사항과 비용 고려 사항에 따라 결정됩니다.

RV 시리즈 감속기는 일반적으로 알루미늄 합금 웜 기어 감속기를 지칭하며, 국가 표준 GB10085-88에 따른 원통형 웜 기어의 파라미터를 기반으로 합니다. 국내외 최첨단 기술을 접목하여 독창적이고 혁신적인 "정사각형 박스" 형상 구조를 특징으로 합니다. 하우징은 미려한 디자인을 자랑하며 고품질 다이캐스트 알루미늄 합금으로 제작되었습니다. 웜과 웜 휠로 구성되어 있으며, 컴팩트한 구조, 높은 변속비, 그리고 특정 조건에서의 자체 잠금 기능을 갖추고 있습니다. 저진동, 저소음, 저에너지 소비가 특징인 가장 널리 사용되는 감속기 중 하나입니다. 일반적인 표기법으로는 RV, NRV, NMRV 세 가지가 있으며, 각각 다른 의미를 가집니다. RV는 일반적인 용어로, 일반적으로 플랜지 입력 감속기를 의미합니다. 자세한 요구 사항은 부록에서 확인할 수 있습니다. NRV는 축 입력 감속기를 구체적으로 지칭하며, 출력 방식은 명시되지 않았지만 기본적으로 스루홀 출력 방식입니다. 또한 다음과 같은 용도로도 사용할 수 있습니다…

사이클로이드 감속기 변속 시스템 시험: 데이터 처리, 신호 분석 및 컴퓨터 기술의 지원을 받아 변속 시스템에 동적 오차 검출 장비를 사용합니다. 시간 영역 오차 정보 측정부터 시작하여 변속 시스템의 동적 시험은 다음과 같은 측면을 포함해야 합니다. (I) 변속 체인의 동적 정확도 검출: 변속 시스템의 여기는 사이클로이드 휠, 핀 휠, 기어, 웜 기어, 웜, 리드 스크류 및 샤프트와 같은 다양한 변속 부품의 가공 및 설치 오차로 인한 주기적 여기, 작동 중 변속 부품의 진동 및 충격 여기, 전력망 변동 및 변속 부품의 순간적인 불안정 작동으로 인한 랜덤 여기를 포함합니다. (II) 시간 영역 오차 분석 및 처리: 데이터 처리 기술을 사용하여 오차 샘플에 대한 시간 영역 계산을 수행하여 변속 시스템의 시간 영역 특성값을 얻고, 이를 통해 시스템의 정확도를 평가할 수 있습니다. 또한 시스템의 시간 영역 오차에 대한 관련 분석을 통해 오차의 특성을 파악할 수 있습니다.

1970년대와 80년대, 세계 감속기 기술은 새로운 기술 혁명과 밀접하게 연관되어 괄목할 만한 발전을 이루었습니다. 범용 감속기의 발전 추세는 다음과 같습니다. ① 고성능 및 고급 수준: 원통형 기어에 침탄 및 담금질, 기어 연삭 등의 공정이 널리 적용되어 하중 지지력이 4배 이상 증가했습니다. 또한 소형화, 경량화, 저소음화, 고효율화, 신뢰성 향상 등의 이점을 가져왔습니다. ② 모듈식 설계: 기본 파라미터에 선호 수치를 적용하고 표준화된 치수를 통해 부품의 다양성과 호환성을 높여 시리즈 확장 및 설계 혁신을 용이하게 함으로써 대량 생산 및 비용 절감을 실현했습니다. ③ 다양한 유형 및 설계 변형: 기존의 단일 베이스 설치 방식에서 벗어나 중공축 현가식, 부유식 지지대, 모터와 감속기의 일체형 연결, 다방향 설치면 등 다양한 유형이 추가되어 적용 범위가 확대되었습니다. 감속기 기술 발전을 촉진한 주요 요인은 다음과 같습니다. ① 이론적 지식의 완성도 향상 및 실용화에 대한 접근성 증대 (예: 기어 강도 계산 방법 등).

1. 구조가 콤팩트하고 가벼우며 작지만 효율적입니다. 2. 열교환 성능이 우수하고 방열이 빠릅니다. 3. 설치가 간편하고 민감하며 가벼우며 성능이 우수하고 유지 보수가 용이합니다. 4. 큰 회전 속도비, 큰 토크, 높은 과부하 용량을 제공합니다. 5. 원활한 작동, 저소음, 내구성이 뛰어납니다. 6. 높은 실용성, 높은 안전성 및 신뢰성을 제공합니다. 중심 거리: (mm) 유형/N/NM 25, 30, 40, 50, 63, 75, 90, 110, 130, 150. 알루미늄 합금 웜기어 감속기의 속도비는 다음과 같습니다: 7.5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 80, 100.

감속기는 원동기와 피동기 사이에 설치되는 독립적인 폐쇄 루프 전달 장치입니다. 작동 요구 사항을 충족하기 위해 속도를 줄이고 토크를 증가시키는 데 사용됩니다. 경우에 따라 속도를 증가시키는 데에도 사용되며, 이 경우 승압기라고도 합니다. 감속기를 선택할 때는 피동기의 선택 조건, 기술 매개변수, 동력 장치의 기능, 경제적 요인 등을 고려해야 합니다. 다양한 종류와 유형의 감속기의 외형 치수, 전달 동력, 하중 지지력, 무게, 가격 등을 비교하여 가장 적합한 감속기를 선택해야 합니다. 다음은 Tianyi 감속기의 윤활유 사용에 대한 몇 가지 팁입니다. 감속기는 사용 전에 반드시 윤활유를 채워야 합니다. 적재, 하역 및 운송의 편의를 위해 일반적으로 공장에서 감속기는 윤활유가 채워지지 않은 상태로 출고됩니다. 오일을 주입하기 전에 감속기의 배출 밸브와 벤트 밸브를 올바른 위치에 설치해야 합니다. 1. 처음 사용할 경우, 300시간 작동 후 첫 번째 오일 교환을 실시해야 합니다. 이후 사용 시에는 오일 품질을 정기적으로 점검하고, 불순물이 섞인 오일이나 변질된 오일은 즉시 교체해야 합니다. 일반적으로 장기간 사용 시에는…

유성 기어 감속기의 성능을 평가하는 주요 기술 매개변수에는 감속비, 평균 수명, 정격 출력 토크, 백래시, 최대 부하 전력, 소음, 축/반경 응력 및 작동 온도가 포함됩니다. 1. 단수: 태양 기어와 그 주변의 유성 기어는 독립적인 감속 기어 트레인을 구성합니다. 감속기에 이러한 트레인이 하나만 있는 경우 "단"이라고 합니다. 더 큰 감속비를 얻으려면 여러 단이 필요합니다. 2. 정격 출력 토크: 이는 일시적인 부하 상태에서 허용되는 출력 토크를 나타냅니다. 최대 출력 토크는 이 값의 3배입니다. 3. 백래시: 입력단을 고정하고 출력단을 시계 방향 및 반시계 방향으로 회전시킬 때, 출력단이 정격 토크의 ±2%를 발생시키면 감속기 출력단에서 상당한 각변위가 발생합니다. 이 각변위가 백래시입니다. 단위는 "분각"(즉, 1도의 1/60)입니다. 4. 다양한 서보 모터에 적합한 커넥터 설계…

일반적으로 감속기의 비상 제동 방법에는 기계식 제동, 회생 제동, 역회전 제동의 세 가지가 있습니다. 역회전 제동은 가장 빠른 제동 속도를 제공합니다. 이 방법을 사용하기 위한 요구 사항은 다음과 같습니다. 1. 좋은 결과를 얻으려면 감속기 부하의 특성과 특정 적용 요구 사항을 이해해야 합니다. 2. 마이크로컨트롤러로 제어되는 모터 구동 회로는 전원 역전 기능을 갖추어야 합니다. 예를 들어 트랜지스터 4개로 구성된 브리지 회로 또는 릴레이로 구성된 정회전 회로 등이 있습니다. 3. 제동이 필요할 때 제어 회로는 단락되어 모터 회전 모드로 전환됩니다. 모터 속도가 0으로 떨어지면 회전 시간 동안 전원 공급이 차단되어 모터가 정지합니다. 부하 변화에 따라 초기 역회전 제동으로 모터 속도를 0으로 줄이는 데 필요한 시간이 일정하지 않다는 점에 유의해야 합니다. 또한 감속기에는 속도 센서가 장착되어 있어야 합니다. 그렇지 않으면 적응 제어와 같은 더 복잡한 제어 기술이 필요합니다. 이 경우 정밀한 제동을 구현하려면 이러한 기술을 숙달해야 합니다.

효과적인 누유 방지를 위해서는 이 부분에 특히 중점을 두어야 합니다. 다음은 오일 누유 방지 원칙 및 방법입니다. 2.1 압력균등 감속기의 오일 누유는 주로 기어박스 내부 압력 상승으로 인해 발생합니다. 따라서 압력균등을 위해 감속기에는 적절한 환기 후드가 장착되어 있어야 합니다. 환기 후드는 너무 작아서는 안 됩니다. 간단한 점검 방법은 환기 후드의 상단 덮개를 열고 감속기를 고속으로 5분간 작동시킨 후 환기구를 손으로 만져보는 것입니다. 큰 압력 차이가 느껴진다면 환기 후드가 너무 작은 것이므로 크기를 확대하거나 높이를 조정해야 합니다. 2.2 원활한 흐름: 기어박스 내벽에 묻은 오일은 오일 섬프로 빠르게 되돌아가야 하며, 축 헤드 씰에 남아 오일이 축 헤드를 따라 서서히 스며 나오는 것을 방지해야 합니다. 감속기 축 헤드에 오일씰링링이 설계되어 있거나, 축 헤드 부분의 감속기 상부 커버에 반원형 홈이 접착되어 있으면, 상부 커버에 튀는 오일이 반원형 홈의 양 끝을 따라 하부 기어박스로 흐릅니다. 2.3 축 밀봉 구조 개선 (1) 반축 출력축이 있는 감속기의 축 밀봉 개선; 벨트 컨베이어, 스크류 언로더, 임펠러 피더 등...

1. 오일 탱크 내부 압력 증가: 밀폐형 감속기에서 각 기어 쌍의 맞물림과 마찰로 인해 열이 발생합니다. 보일의 법칙에 따라 작동 시간이 증가함에 따라 감속기 내부 온도는 점차 상승하는 반면, 감속기 내부 부피는 일정하게 유지되므로 압력이 증가합니다. 윤활유가 감속기 내벽에 튀어 오릅니다. 오일은 투과성이 매우 높기 때문에 감속기 내부의 압력으로 인해 밀봉이 제대로 되지 않은 모든 지점에서 오일이 누출될 수 있습니다. 1.2 부적절한 감속기 구조 설계로 인한 오일 누출: 감속기에 통풍구가 없는 경우 압력 평형이 이루어지지 않아 감속기 내부 압력이 점점 높아지고 오일이 누출됩니다. 1.3 과도한 오일 주입: 작동 중 오일 섬프가 격렬하게 교반되고 윤활유가 감속기 내부 곳곳에 튀어 오릅니다. 오일을 너무 많이 주입하면 축 밀봉부, 접촉면 등에 다량의 윤활유가 축적되어 누출될 수 있습니다. 1.4 부적절한 유지보수 절차: 장비 유지보수 중 다음과 같은 이유로…