Vantaggi e svantaggi dei vari tipi di riduttori di velocità
I riduttori a vite senza fine sono costituiti da una vite senza fine in ingresso e da una ruota elicoidale in uscita. Le loro caratteristiche includono un'elevata trasmissione di coppia, rapporti di riduzione elevati e ampi (da 5 a 100 per le trasmissioni monostadio) e meccanismi di trasmissione in ingresso e in uscita non coassiali, che li rendono difficili da utilizzare e determinano la più bassa efficienza di trasmissione, non superiore al 60%. Essendo trasmissioni ad attrito radente relativo, i riduttori a vite senza fine presentano valori di rigidità leggermente inferiori e i loro componenti di trasmissione sono soggetti a usura, con conseguente riduzione della durata utile e aumento della temperatura. Pertanto, hanno una velocità di ingresso consentita limitata (2.000 giri/min), che ne limita l'applicazione. Contribuiscono inoltre ad aumentare la coppia dei servomotori: lo sviluppo della tecnologia dei servomotori, dall'elevata densità di coppia all'elevata densità di potenza, ha portato a un aumento delle velocità superiori a 3.000 giri/min. Questo aumento di velocità migliora significativamente la densità di potenza dei servomotori. Ciò significa che la necessità di un riduttore di velocità per un servomotore dipende principalmente dai requisiti dell'applicazione e da considerazioni di costo...