Преимущества и недостатки различных типов редукторов скорости
Червячные редукторы состоят из входного и выходного червячных колес. Их характеристики включают высокую передачу крутящего момента, широкий диапазон передаточных чисел (от 5 до 100 для одноступенчатых трансмиссий), а также некоаксиальные входной и выходной механизмы передачи, что затрудняет их использование и приводит к самой низкой эффективности передачи, не превышающей 60%. Поскольку они являются передачами с относительным скользящим трением, червячные редукторы имеют несколько меньшие значения жесткости, а их компоненты подвержены износу, что приводит к короткому сроку службы и повышению температуры. Поэтому они имеют ограниченную допустимую входную скорость (2000 об/мин), что ограничивает их применение. Они также помогают серводвигателям увеличить крутящий момент: развитие технологии серводвигателей, от высокой плотности крутящего момента до высокой плотности мощности, привело к увеличению скорости до более чем 3000 об/мин. Это увеличение скорости значительно повышает плотность мощности серводвигателей. Это означает, что необходимость в редукторе для серводвигателя зависит в первую очередь от требований к применению и соображений стоимости…