Les réducteurs à vis sans fin sont composés d'une vis sans fin d'entrée et d'une roue dentée de sortie. Ils se caractérisent par une transmission de couple élevée, des rapports de réduction importants et étendus (de 5 à 100 pour les transmissions à un seul étage) et des mécanismes de transmission d'entrée et de sortie non coaxiaux, ce qui les rend difficiles à utiliser et explique leur faible rendement, inférieur à 60 %. Fonctionnant par frottement relatif, les réducteurs à vis sans fin présentent une rigidité légèrement inférieure et leurs composants sont sujets à l'usure, ce qui réduit leur durée de vie et entraîne une élévation de température. De ce fait, leur vitesse d'entrée admissible est limitée à 2 000 tr/min, ce qui restreint leurs applications. Ils permettent également d'augmenter le couple des servomoteurs : l'évolution de la technologie des servomoteurs, passant d'une densité de couple élevée à une densité de puissance élevée, a permis d'atteindre des vitesses supérieures à 3 000 tr/min. Cette augmentation de vitesse améliore considérablement la densité de puissance des servomoteurs. Ainsi, la nécessité d'un réducteur de vitesse pour un servomoteur dépend principalement des exigences de l'application et des contraintes budgétaires.

Les réducteurs de la série RV, généralement des réducteurs à vis sans fin en alliage d'aluminium, sont basés sur les paramètres des engrenages cylindriques à vis sans fin, conformément à la norme nationale GB10085-88. Ils intègrent les technologies les plus avancées, tant nationales qu'internationales, et se distinguent par leur structure unique et novatrice en forme de « boîte carrée ». Le carter, esthétiquement plaisant, est fabriqué en alliage d'aluminium moulé sous pression de haute qualité. Composé d'une vis sans fin et d'une roue dentée, il présente une structure compacte, un rapport de transmission élevé et une fonction d'autoblocage dans certaines conditions. C'est l'un des réducteurs les plus utilisés, caractérisé par de faibles vibrations, un faible niveau sonore et une faible consommation d'énergie. Il existe trois marquages ​​courants : RV, NRV et NMRV, chacun ayant une signification différente. RV est un terme générique. On utilise généralement RV pour désigner implicitement un réducteur à bride d'entrée. Les exigences détaillées sont expliquées dans le texte complémentaire. NRV désigne spécifiquement un réducteur à arbre d'entrée ; le mode de sortie n'est pas spécifié, mais par défaut il s'agit d'une sortie traversante. Il peut également être utilisé avec…

Essais des systèmes de transmission par réducteur cycloïdal : Grâce au traitement des données, à l’analyse du signal et à l’informatique, le système de transmission utilise un équipement de détection dynamique des erreurs. L’essai dynamique du système de transmission, qui débute par la mesure des erreurs temporelles, comprend les aspects suivants : (I) Détection de la précision dynamique de la chaîne de transmission : L’excitation du système de transmission inclut l’excitation périodique due aux erreurs d’usinage et d’installation des différents composants (roues cycloïdales, roues à broches, engrenages, vis sans fin, vis-mères et arbres), les oscillations et les chocs subis par les composants en fonctionnement, ainsi que l’excitation aléatoire causée par les fluctuations du réseau électrique et le fonctionnement instable des composants. (II) Analyse et traitement temporels des erreurs : Le traitement des données permet d’effectuer des calculs temporels sur les échantillons d’erreurs afin d’obtenir les valeurs caractéristiques du système dans le domaine temporel, ce qui permet d’évaluer sa précision. L’analyse temporelle des erreurs permet ensuite d’en déterminer la nature.

Dans les années 1970 et 1980, la technologie des réducteurs de vitesse a connu un développement significatif à l'échelle mondiale, étroitement lié à la nouvelle révolution technologique. Les tendances de développement des réducteurs de vitesse à usage général sont les suivantes : ① Haute performance. Les engrenages cylindriques, traités par cémentation et trempe, ainsi que par rectification, ont été largement adoptés, ce qui a permis de quadrupler leur capacité de charge. Ils sont plus compacts, plus légers, plus silencieux, plus efficaces et plus fiables. ② Conception modulaire. Les paramètres de base sont standardisés, les dimensions sont normalisées, les pièces sont polyvalentes et interchangeables, ce qui facilite l'extension des séries et l'innovation, et permet une production en série et une réduction des coûts. ③ Diversité des types et des conceptions. Rompant avec la méthode traditionnelle de montage sur un seul socle, de nombreux types de réducteurs ont été ajoutés, tels que la suspension à arbre creux, le socle flottant, la liaison intégrée moteur-réducteur et les surfaces de montage multidirectionnelles, élargissant ainsi le champ d'application. Les principaux facteurs favorisant le développement de la technologie des réducteurs de vitesse comprennent : ① Le perfectionnement croissant des connaissances théoriques, plus proches de la pratique (comme les méthodes de calcul de la résistance des engrenages…).

1. Structure compacte, légère, petite et efficace ; 2. Excellentes performances d'échange thermique, dissipation thermique rapide ; 3. Installation simple, conception sensible et légère, performances supérieures, maintenance et réparation aisées ; 4. Rapport de vitesse de rotation élevé, couple important, capacité de surcharge élevée ; 5. Fonctionnement fluide, faible niveau sonore, grande durabilité ; 6. Grande praticité, sécurité et fiabilité élevées. Entraxe : (mm) Type/N/NM 25, 30, 40, 50, 63, 75, 90, 110, 130, 150. Les rapports de vitesse des réducteurs à vis sans fin en alliage d'aluminium sont les suivants : 7,5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 80, 100.

Un réducteur de vitesse est un dispositif de transmission indépendant, fonctionnant en boucle fermée, entre le moteur principal et la machine entraînée. Il sert à réduire la vitesse et à augmenter le couple afin de répondre aux exigences opérationnelles. Dans certains cas, il est également utilisé pour augmenter la vitesse ; on parle alors de multiplicateur de vitesse. Lors du choix d'un réducteur de vitesse, il convient de prendre en compte des facteurs tels que les conditions d'utilisation de la machine entraînée, ses caractéristiques techniques, la fonction du moteur et des facteurs économiques. Il est important de comparer les dimensions externes, la puissance de transmission, la capacité de charge, le poids et le prix des différents types et modèles de réducteurs de vitesse afin de sélectionner le plus adapté. Voici quelques conseils concernant l'utilisation de l'huile de lubrification dans les réducteurs de vitesse Tianyi : les réducteurs de vitesse doivent être remplis d'huile de lubrification avant utilisation. Pour faciliter le chargement, le déchargement et le transport, ils ne sont généralement pas remplis d'huile en usine. Avant d'ajouter de l'huile, il est impératif de positionner correctement les vannes de vidange et de purge sur le réducteur de vitesse. 1. Lors de la première utilisation, la vidange d'huile doit être effectuée après 300 heures de fonctionnement. Lors des utilisations ultérieures, la qualité de l'huile doit être contrôlée régulièrement et l'huile contenant des impuretés ou dégradée doit être remplacée sans délai. Généralement, pour une utilisation prolongée…

Les principaux paramètres techniques permettant d'évaluer les performances d'un réducteur planétaire sont : le rapport de réduction, la durée de vie moyenne, le couple nominal, le jeu angulaire, la puissance à pleine charge, le bruit, les contraintes axiales/radiales et la température de fonctionnement. 1. Nombre d'étages : La roue solaire et les engrenages planétaires qui l'entourent forment un train d'engrenages réducteur indépendant. Si le réducteur ne possède qu'un seul train d'engrenages, on parle d'un « étage ». Pour obtenir un rapport de réduction plus élevé, plusieurs étages sont nécessaires. 2. Couple nominal : Il s'agit du couple de sortie admissible sous charge temporaire. Le couple de sortie maximal est trois fois supérieur à cette valeur. 3. Jeu angulaire : L'extrémité d'entrée étant fixe, en faisant tourner l'extrémité de sortie dans le sens horaire et antihoraire, lorsque celle-ci génère ±2π/3π du couple nominal, un décalage angulaire significatif apparaît à la sortie du réducteur. Ce décalage angulaire est le jeu angulaire. Son unité est la minute d'arc (soit 1/60 de degré). 4. Conception du connecteur adaptée à différents servomoteurs…

Il existe généralement trois méthodes de freinage d'urgence pour les réducteurs de vitesse : le freinage mécanique, le freinage régénératif et le freinage par inversion de sens. Ce dernier offre la vitesse de freinage la plus rapide. Voici les exigences de cette méthode : 1. Pour un résultat optimal, il est nécessaire de comprendre les caractéristiques de la charge du réducteur et les exigences spécifiques de l'application. 2. Le circuit de commande du moteur, piloté par microcontrôleur, doit disposer d'une fonction d'inversion de sens, par exemple un pont de transistors ou un circuit de rotation directe à relais. 3. En cas de freinage, le circuit de commande se court-circuite et bascule en mode de rotation du moteur. Lorsque la vitesse du moteur chute à zéro, l'alimentation est coupée pendant la durée de rotation, et le moteur s'arrête. Il est important de noter qu'en raison des variations de charge, le temps nécessaire au freinage initial par inversion de sens pour ramener la vitesse du moteur à zéro n'est pas constant. De plus, le réducteur de vitesse doit être équipé d'un capteur de vitesse ; à défaut, des technologies de commande plus complexes, comme la commande adaptative, sont nécessaires. Dans ce cas, la maîtrise de ces techniques est indispensable pour un freinage précis.

L'accent doit être mis en priorité sur ce point, car il s'agit d'une condition préalable à une prévention efficace des fuites. Voici les principes et méthodes de prévention des fuites d'huile : 2.1 Les fuites d'huile dans les réducteurs d'équilibrage sont principalement dues à l'augmentation de la pression à l'intérieur du réducteur. Par conséquent, le réducteur doit être équipé d'une hotte de ventilation adaptée pour assurer l'équilibrage. La hotte de ventilation ne doit pas être trop petite. Pour vérifier son étanchéité, ouvrez le couvercle supérieur de la hotte et, après cinq minutes de fonctionnement du réducteur à vitesse élevée, touchez l'orifice de ventilation. Si vous ressentez une importante différence de pression, cela indique que la hotte est trop petite ; il convient alors de l'agrandir ou de la surélever. 2.2 Écoulement régulier : L'huile répandue sur la paroi interne du réducteur doit retourner rapidement au carter d'huile et ne doit pas stagner au niveau du joint de tête d'arbre afin d'éviter toute fuite progressive le long de la tête d'arbre. Si une bague d'étanchéité est prévue sur la tête d'arbre du réducteur, ou si une rainure semi-circulaire est collée sur le couvercle supérieur du réducteur au niveau de la tête d'arbre, l'huile projetée sur le couvercle supérieur s'écoulera vers le réducteur inférieur par les deux extrémités de la rainure semi-circulaire. 2.3 Amélioration de l'étanchéité de l'arbre (1) Amélioration de l'étanchéité de l'arbre des réducteurs à demi-arbre de sortie ; convoyeurs à bande, déchargeurs à vis, alimentateurs à turbine…

1. Augmentation de la pression dans le réservoir d'huile : Dans un réducteur fermé, l'engrènement et le frottement de chaque paire d'engrenages génèrent de la chaleur. Conformément à la loi de Boyle, avec l'augmentation du temps de fonctionnement, la température à l'intérieur du réducteur augmente progressivement, tandis que le volume reste constant, ce qui accroît la pression. L'huile de lubrification est projetée sur les parois internes du réducteur. Du fait de sa forte perméabilité, sous la pression interne, l'huile fuit par tout point d'étanchéité non optimale. 1.2 Fuites d'huile dues à une conception inadéquate du réducteur : Si le réducteur est conçu sans couvercle de ventilation, l'égalisation de la pression est impossible, ce qui entraîne une augmentation de la pression interne et des fuites d'huile. 1.3 Remplissage excessif d'huile : En fonctionnement, le carter d'huile est fortement agité et l'huile de lubrification est projetée partout à l'intérieur du réducteur. Un excès d'huile provoque une accumulation importante d'huile au niveau des joints d'arbre, des surfaces de contact, etc., ce qui engendre des fuites. 1.4 Procédures de maintenance inappropriées : Lors de la maintenance des équipements, en raison de…