تتكون مخفضات السرعة الدودية من دودة إدخال وعجلة دودة إخراج. وتتميز بنقل عزم دوران عالٍ، ونسب تخفيض عالية وواسعة (تتراوح من 5 إلى 100 في ناقل الحركة أحادي المرحلة)، وآليات نقل غير محورية للإدخال والإخراج، مما يجعل استخدامها صعبًا. علاوة على ذلك، فإن كفاءة نقلها منخفضة نسبيًا، ولا تتجاوز 60%. ولأنها تعمل بنظام احتكاك انزلاقي نسبي، فإن مخفضات السرعة الدودية تتميز بقيم صلابة أقل، ومكونات نقل الحركة فيها عرضة للتآكل، مما يؤدي إلى قصر عمرها الافتراضي. كما أنها عرضة لارتفاع درجة الحرارة، مما يحد من سرعة الإدخال المسموح بها (2000 دورة في الدقيقة). كل هذه العوامل تحد من استخدام مخفضات السرعة الدودية.
زيادة عزم دوران محرك السيرفو: تطورت تقنية محركات السيرفو من كثافة عزم دوران عالية إلى كثافة طاقة عالية، مما أدى إلى زيادة السرعات لتتجاوز 3000 دورة في الدقيقة. هذه الزيادة في السرعة تُحسّن بشكل ملحوظ كثافة طاقة محركات السيرفو. وهذا يعني أن الحاجة إلى مُخفّض سرعة لمحرك السيرفو تعتمد بشكل أساسي على متطلبات التطبيق واعتبارات التكلفة. تبرز هذه الحاجة عند الحاجة إلى تحريك الحمل وتحديد موقعه بدقة. تشمل التطبيقات الشائعة المعدات الآلية في مجالات الطيران والفضاء، والأقمار الصناعية، والطب، والتكنولوجيا العسكرية، وتصنيع الرقائق، والروبوتات. من الخصائص الشائعة لهذه التطبيقات أن عزم الدوران المطلوب لتحريك الحمل غالبًا ما يتجاوز بكثير قدرة عزم دوران محرك السيرفو نفسه. زيادة عزم دوران خرج محرك السيرفو من خلال مُخفّض السرعة يحل هذه المشكلة بفعالية.
إحدى طرق زيادة عزم الدوران الناتج هي زيادة عزم دوران محرك المؤازرة مباشرةً. إلا أن هذه الطريقة لا تتطلب استخدام مواد مغناطيسية باهظة الثمن فحسب، بل تتطلب أيضًا بنيةً أكثر متانة للمحرك. تتناسب الزيادة في عزم الدوران طرديًا مع الزيادة في تيار التحكم. في هذه الحالة، سيؤدي استخدام مشغل أكبر، ومكونات إلكترونية للطاقة، ومواصفات مُحسّنة للمعدات الكهروميكانيكية ذات الصلة، إلى زيادة تكلفة نظام التحكم بشكل ملحوظ.
يُعدّ رفع قدرة محرك السيرفو وسيلةً لزيادة عزم الدوران الناتج. فمضاعفة سرعة محرك السيرفو تُضاعف كثافة قدرة نظام السيرفو دون الحاجة إلى مكونات إضافية لنظام التحكم، مثل وحدات التشغيل، مما يُلغي التكاليف الإضافية. ويتطلب ذلك استخدام مُخفِّض سرعة لتحقيق هدف "تقليل السرعة وزيادة عزم الدوران". لذا، فإن تطوير محركات سيرفو عالية القدرة يستلزم استخدام مُخفِّضات السرعة، بدلاً من الاستغناء عنها تماماً.
تتكون مخفضات السرعة التوافقية بشكل أساسي من حلقة تروس داخلية صلبة، وحلقة تروس خارجية مرنة، ومولد توافقي. يعتمد مبدأ التشغيل على استخدام المولد التوافقي كمكون إدخال، وحلقة التروس الداخلية الصلبة كمكون ثابت، وحلقة التروس الخارجية المرنة كمكون إخراج. تُصنع حلقة التروس الخارجية المرنة من مادة خاصة ذات جدران داخلية وخارجية رقيقة، وهي التقنية الأساسية لهذا النوع من المخفضات. حاليًا، لا يوجد مصنعون لمخفضات السرعة التوافقية في تايوان. تتميز سلسلة SPB من مخفضات السرعة الكوكبية ذات فرق الأسنان المنخفض، التي تنتجها شركة جينشانغشيان للآلات المحدودة، بخصائص خرج ميكانيكية تقع بين مخفضات السرعة التوافقية ومخفضات السرعة ذات الدبابيس الحلقية، كما أنها قادرة على تحقيق خلوص عكسي معدوم، مما يجعلها أقرب منتج في الصناعة إلى مخفض السرعة التوافقي.
تتميز مخفضات السرعة التوافقية بدقة نقل عالية وخلوص منخفض. توفر هذه المخفضات نطاقًا واسعًا من نسب التخفيض، حيث تتراوح نسب التخفيض أحادية المرحلة من 50 إلى 500. علاوة على ذلك، فإن قدرة نقلها أعلى من قدرة مخفضات التروس الدودية، إذ تصل قدرة المرحلة الواحدة إلى 65% إلى 80% حسب نسبة التخفيض. مع ذلك، ونظرًا لكونها ناقلات حركة مرنة، فإنها تُظهر أقل تغير في الصلابة، مما يؤدي إلى تقصير عمر خدمة حلقة التروس الخارجية المرنة. إضافة إلى ذلك، فإن هذه المخفضات عرضة لارتفاع درجة الحرارة، مما يحد من سرعة الإدخال المسموح بها إلى 2000 دورة في الدقيقة فقط، وهو ما يُعد عيبها الأكبر.