サイクロイドホイールをサイクロイド風車減速機に取り付ける
遊星サイクロイド風車減速機の伝動機構全体は、入力部、減速部、出力部の3つの部分に分けられます。入力軸が偏心スリーブと共に1回転すると、サイクロイドホイールの歯形曲線の特性とピンギアのピン歯による制限により、サイクロイドホイールの運動は公転と自転を組み合わせた平面運動となります。入力軸が時計回りに1回転すると、偏心スリーブも1回転し、サイクロイドホイールは反対方向に1歯分回転することで減速します。この減速は、W出力機構によってさらに促進されます…