التصنيف: السلاسل والعجلات المسننة

المعيار الوطني للتروس (GB1244-85) لا يحدد السلسلة الدقيقة حتى الآن.

لا يحدد المعيار الوطني للتروس المسننة (GB1244-85) شكلاً محدداً للأسنان، بل يحدد فقط الحدين الأقصى والأدنى لأشكال أخاديد الأسنان ومعاييرها المحددة. حالياً، يُعد شكل الأسنان ذو الأقواس الدائرية الثلاثة والخط المستقيم (كما هو موضح في الشكل على اليمين) شكلاً شائع الاستخدام. في هذا الشكل، تمثل القطع aa وab وcd على شكل السن ثلاثة أقواس دائرية بنصف قطر r1 وr2 وr3 على التوالي، بينما تمثل القطعة bc خطاً مستقيماً. ثانياً: بنية التروس المسننة وموادها: بناءً على قطر الترس المسنن، يمكن تصنيعه كوحدة متكاملة أو مثقبة أو مُجمّعة (انظر الرسم التخطيطي). يجب أن يتوافق شكل السن المحوري وأبعاد الترس المسنن مع أحكام المعيار الوطني GB1244-85. يجب أن تضمن مادة الترس المسنن مقاومة كافية للتآكل وقوة للأسنان؛ وتُناسب مواد مختلفة تطبيقات مختلفة.

تُعد المواصفات القياسية النوع الرئيسي لمنتجات التروس التي يتم إنتاجها.

يُعدّ إنتاج التروس المعيارية محورًا أساسيًا في صناعة الآلات الصناعية. ومع التركيز على التطبيقات العملية، يُصبح التصميم والإنتاج العقلانيان أمرًا بالغ الأهمية، ويُعتبر تحقيق المواصفات المعيارية أمرًا جوهريًا. وفي سياق التطوير العقلاني، يسعى مصنّعو التروس باستمرار إلى رفع جودة منتجاتهم، واختيار مواد عالية الجودة، وصولًا إلى إنتاج منتجات معيارية. تتميز المنتجات المعيارية بسهولة تركيبها واستخدامها على نطاق أوسع من المعدات، ما يُلبي احتياجات الإنتاج المتنوعة، ويُوفر مرونة كبيرة، وبالتالي مبيعات أفضل. وفي الإنتاج الفعلي، يضمن مصنّعو التروس مستويات إنتاج أعلى، ما يُحقق مستوى عالٍ من الكفاءة العملية. ويُعدّ التركيز على الجانب العملي، وتحسين جودة المنتج، واختيار المواد بعناية، أهم أهداف التطوير الأساسية لمصنّعي التروس المعاصرين، ما يُسهم في اتباع نهج تطوير أكثر علمية. ويكمن السر في عملية التطوير نفسها...

مقارنة بين ثلاث طرق قياس شائعة الاستخدام بعد طحن التروس المسننة.

(1) قياس سُمك السنّ الوتريّ لدائرة الخطوة وارتفاعه: تعتمد طريقة قياس سُمك السنّ الوتريّ لدائرة الخطوة على استخدام دائرة طرف السنّ كمرجع للقياس. إلا أن دقة دائرة طرف السنّ ليست عالية في التشغيل الفعلي للتروس، لذا فإن دقة تصميمها وتصنيعها منخفضة عمومًا، مما يؤثر على دقة قياس سُمك السنّ الوتريّ. (2) قياس سُمك السنّ الوتريّ الثابت وارتفاعه: تعتمد طريقة حساب قيمة القياس على معامل الترس وزاوية شكل السنّ فقط، ولا تعتمد على عدد الأسنان. بالإضافة إلى ذلك، تم توحيد معامل الترس وزاوية شكل السنّ للتروس القياسية، مما يُسهّل الحساب. مع ذلك، عند قياس سُمك السنّ الوتريّ الثابت، تُستخدم دائرة طرف السنّ أيضًا كمرجع للقياس، مما يؤثر على دقة القياس. (3) قياس الطول الطبيعي الشائع: تتميز أداة القياس بالبساطة، والقياس سهل ودقيق، ولا يؤثر خطأ التصنيع في دائرة طرف السن على قيمة قياس الطول الطبيعي الشائع. في الإنتاج الفعلي، تُستخدم طريقتان للقياس.

مخفض سرعة أسطواني حلزوني مزدوج المرحلة متحد المحور

يتضمن الرسم التجميعي لمخفض سرعة حلزوني ثنائي المراحل متحد المحور جميع مناظر هيكل المخفض، وأبعاده، ومتطلباته الفنية، وجدول خصائصه الفنية، وأرقام أجزائه، وقائمة أجزائه، وعنوان الرسم. تتطابق متطلبات الرسم وطرقه تمامًا مع متطلبات وطرق الرسم لمخفض سرعة حلزوني ثنائي المراحل مفتوح النوع. يكمن الاختلاف في أن عمود السرعة العالية وعمود السرعة المنخفضة يقعان على نفس المحور، لذا يجب تصميم غلاف محمل لاحتواء وتثبيت محامل كلا العمودين. يُعد غلاف المحمل هذا تصميمًا غير قياسي، ويتطلب تصميمه وفقًا لأبعاد محددة. للاطلاع على تفاصيل تصميم غلاف المحمل في هذا المثال، يُرجى الرجوع إلى المنظرين العلوي والأمامي للرسم التجميعي.

العلاقة العامة بين عدد أسنان العجلة المسننة وعدد حلقات السلسلة

تُعتبر العلاقة بين عدد أسنان الترس وعدد حلقات السلسلة مرتبطةً بشكل عام بعدد الأسنان والحلقات بين الترس والسلسلة، بالإضافة إلى القدرة الإجمالية للمركبة ونسب تروس كل ترس. تُصمَّم هذه العلاقات بدقة متناهية قبل مغادرة المصنع لتحقيق التوافق الأمثل بين المعايير، ولا ينبغي تغييرها. مع ذلك، إذا امتدت السلسلة إلى ما بعد طولها القابل للتعديل واضطررنا إلى استبدالها، فذلك لأن طول كل حلقة يزداد، متجاوزًا المسافة بين أسنان الترس. إن إزالة حلقة بالقوة وإعادة تركيبها سيؤدي إلى ضعف التعشيق مع الترس، مما يتسبب في "عض" السلسلة أثناء الدوران. هذا لا يزيد الضوضاء فحسب، بل يُسرِّع التآكل أيضًا. علاوة على ذلك، لن تتطابق خطوة الأسنان بين السلسلة الجديدة والترس القديم بشكل جيد، مما يؤدي إلى تآكل السلسلة الجديدة بسرعة. لذلك، يُفضَّل استبدال الترس والسلسلة معًا. إلى جانب مشاكل جودة السلسلة، يُعدّ الضبط غير الصحيح عاملًا رئيسيًا في تمدد السلسلة السريع. يؤدي ضبط السلسلة بإحكام شديد أو تشحيمها بشكل غير كافٍ إلى تقصير عمرها الافتراضي. العلاقة بين عدد أسنان الترس وعدد حلقات السلسلة...

عند تصميم هيكل العجلة المسننة والسلسلة، يجب الاهتمام بتزييت السلسلة.

عند تصميم هيكل محرك السلسلة، ما الذي يجب مراعاته عند وضع الزيت على السلسلة؟ (1) عند وضع الزيت على السلسلة، يجب حقن الزيت في الفجوات بين المفاصل المتحركة للسلسلة وتوزيعه بالتساوي عبر عرض السلسلة. (2) يجب وضع مادة التشحيم على الجانب المترهل، لأن وصلة السلسلة في حالة استرخاء في هذا الوقت، ويمكن أن تدخل مادة التشحيم بسهولة بين أسطح الاحتكاك.

تحليل من قبل مصنعي العجلة المسننة: تركيب وخصائص نقل محركات السلسلة

مكونات نظام نقل الحركة بالسلسلة: 1- ترس القيادة؛ 2- السلسلة؛ 3- ترس القيادة. 2. مبدأ العمل: بالاعتماد على قوة التعشيق بين السلسلة 2 والترسين، يدور ترس القيادة 1، مما يحقق نقل الحركة و/أو الطاقة. 3. الخصائص: 1) المزايا: ① نسبة نقل متوسطة دقيقة، بدون انزلاق ② هيكل صغير الحجم، ضغط منخفض على العمود Q ③ كفاءة نقل عالية η=98% ④ قدرة تحميل عالية P=100 كيلوواط ⑤ إمكانية النقل لمسافات طويلة (بحد أقصى 5-6 أمتار)، مناسب للبيئات ذات درجات الحرارة العالية والبيئات القاسية ⑥ تكلفة منخفضة. 2) العيوب: ① نسبة النقل اللحظية غير ثابتة ② نقل غير مستقر ③ ضوضاء وصدمات أثناء النقل. ٤. نطاق التطبيق: مناسب للمحورين المتباعدين، وظروف العمل القاسية، مثل الآلات الزراعية، وآلات البناء، وآلات النفط، والتعدين، والرافعات، وآلات قطع المعادن، والدراجات النارية، والدراجات الهوائية، إلخ. ناقل حركة متوسط ​​ومنخفض السرعة: نسبة النقل ≤ ٨، القدرة ≤ ١٠٠ كيلوواط، السرعة ≤ ١…

مقارنة بناقل الحركة الترس المحفز

ما هي خصائص نقل الحركة بالتروس الحلزونية مقارنةً بنقل الحركة بالتروس المستقيمة؟ ولماذا يُقسم معامل التروس الحلزونية وزاوية الضغط فيها إلى نوعين: عادي ونهائي؟ ولماذا تُعتبر زاوية الضغط للنوع العادي هي القيمة القياسية؟ الإجابة: (1) بالمقارنة مع نقل الحركة بالتروس المستقيمة، تتمثل المزايا الرئيسية لنقل الحركة بالتروس الحلزونية فيما يلي: ① أداء تعشيق ممتاز. في نقل الحركة بالتروس الحلزونية، يكون خط تلامس الأسنان خطًا مستقيمًا مائلًا على محور الترس. تبدأ الأسنان بالتعشيق والانفصال تدريجيًا، مما يجعل نقل الحركة سلسًا وهادئًا. في الوقت نفسه، تُقلل طريقة التعشيق هذه من تأثير أخطاء التصنيع على نقل الحركة. ② تداخل كبير. يُقلل هذا من الحمل على كل زوج من الأسنان، مما يُحسّن نسبيًا من قدرة تحمل الترس، ويُطيل عمره، ويجعل نقل الحركة سلسًا. ③ الحد الأدنى لعدد الأسنان التي لا تُسبب تآكلًا في التروس الحلزونية القياسية أقل من مثيله في التروس المستقيمة. لذا، يمكن الحصول على آلية أكثر إحكامًا باستخدام ناقل الحركة الحلزوني. وبالمقارنة مع ناقل الحركة ذي التروس المستقيمة، فإن العيوب الرئيسية لناقل الحركة الحلزوني هي: بسبب زاوية الحلزون...

ينبغي تصميم أسنان العجلة المسننة لضمان إمكانية تعشيق وفك حلقات السلسلة بسلاسة وحرية.

يجب أن يضمن شكل أسنان العجلة المسننة تعشيقًا وفصلًا سلسًا وسريعًا لوصلات السلسلة، مانعًا انزلاقها، كما يجب أن يكون بسيطًا ليسهل تشكيله. يحدد المعيار GB/T1243-97 شكل أسنان السطح النهائي (الجدول 9-3) وشكل أسنان سطح العمود (الجدول 9-4) لعجلات السلسلة الأسطوانية. ولأن شكل أسنان سطح الأسطوانة وشكل أسنان العجلة المسننة غير مترافقين، فإن تصميم شكل أسنان العجلة المسننة يتمتع بمرونة كبيرة، ما يعني إمكانية استخدامه ضمن نطاقي الحد الأقصى والحد الأدنى. إذا كانت العجلة المسننة تستخدم شكل أسنان قياسيًا، فلا يلزم رسم شكل أسنان السطح النهائي على الرسم الهندسي للعجلة المسننة؛ يكفي فقط الإشارة إلى أنها مصنعة وفقًا للمعيار GB/T1243-97. مع ذلك، يجب رسم شكل أسنان سطح العمود لتصنيع القطعة الخام.

عند تصميم هيكل محرك السلسلة، ما هي الاحتياطات التي يجب اتخاذها عند تشحيم السلسلة؟

عند تصميم هيكل محرك السلسلة، ما الذي يجب مراعاته عند تزييت السلسلة؟ (1) عند تزييت السلسلة، يجب حقن الزيت في الفراغات بين المفاصل المتحركة وتوزيعه بالتساوي على عرض السلسلة. (2) يجب وضع زيت التشحيم على الجانب المرتخي، حيث تكون حلقات السلسلة في حالة استرخاء في هذا الوقت، ويمكن لزيت التشحيم أن يتغلغل بسهولة بين أسطح الاحتكاك. أنواع محركات السلسلة: هناك أنواع عديدة من محركات السلسلة. وفقًا لاستخداماتها، يمكن تقسيم السلاسل إلى ثلاث فئات رئيسية: سلاسل الرفع، وسلاسل الجر، وسلاسل النقل. ① سلسلة الرفع (المعروفة أيضًا باسم سلسلة الجر) - تُستخدم بشكل أساسي في آلات الرفع لرفع الأجسام الثقيلة، وتُستخدم بشكل أساسي لنقل القوة، وجر وتعليق الأشياء، ولإجراء حركات بطيئة. سرعة تشغيلها V≤0.25 م/ث؛ ٢- سلسلة الجر (المعروفة أيضًا باسم سلسلة النقل) - تُستخدم بشكل أساسي في ناقلات السلاسل لنقل الأجسام الثقيلة، ونقل قطع العمل والمواد، ويمكن استخدامها مباشرة على مختلف الآلات، أو كوحدة في ناقل سلسلة. سرعة تشغيلها V≤4 م/ث...

هيكل العجلة المسننة

تنقسم هياكل العجلات المسننة عمومًا إلى ثلاث فئات: 1. الهيكل المتكامل: يُستخدم هذا النوع عادةً لتصنيع العجلات المسننة أحادية وثنائية الصفوف، أحادية وثنائية الشفة، مع سلاسل قياسية P=38.1 أو أقل. 2. الهيكل الملحوم: يُستخدم هذا النوع بشكل أساسي لتصنيع العجلات المسننة أحادية وثنائية الشفة متوسطة وكبيرة الحجم. أثناء التصنيع، تُشكل الشفة من قضيب معدني إلى شكل محدب. يمكن تصنيع حلقة التروس من صفائح معدنية، مع تشكيل القطر الخارجي وفتحة العمود. تُشكل حافة لحام مشطوفة عند أحد طرفي الفتحة لتناسب الشفة قبل اللحام. يتم اللحام عند كلا الطرفين باستخدام قضبان لحام منخفضة الهيدروجين مثل T506. 3. العجلات المسننة المصبوبة: يُستخدم هذا النوع بشكل أساسي لتصنيع العجلات المسننة الكبيرة. أثناء التصنيع، تُشكل حلقة التروس فقط، والوجهان الطرفيان للشفة، والقطران الخارجي والداخلي، ومجرى المفتاح، ثم يُشكل شكل السن. تُصنع جميع عجلات التروس الحلقية بالصب. وتُصنع عجلات التروس المصبوبة عمومًا من مادتين: الحديد الزهر والفولاذ المصبوب، مثل HT15O وHT2O0 وZG310-570 (ZG45). 4. عجلات التروس المطروقة. تُستخدم بشكل أساسي في إنتاج عجلات التروس متوسطة وكبيرة الحجم التي تتعرض لقوى كبيرة.

أنماط تعطل التروس

أسباب تعطل التروس: 1. تآكل سطح السن: في محركات التروس المفتوحة أو المغلقة التي تحتوي على زيت تشحيم غير نظيف، يسمح الانزلاق النسبي بين أسطح الأسنان المتشابكة بدخول بعض جزيئات الكشط الصلبة إلى سطح الاحتكاك، مما يُغير شكل السن، ويزيد من الخلوص، ويؤدي في النهاية إلى ترقق مفرط للترس وكسر السن. عادةً، لا يحدث التآكل الكاشط على سطح السن إلا أثناء التشغيل عندما تختلط جزيئات الكشط بزيت التشحيم. 2. خدش سطح السن: في محركات التروس عالية السرعة والحمل الثقيل، يكون الاحتكاك بين أسطح الأسنان كبيرًا، والسرعة النسبية عالية، مما يؤدي إلى ارتفاع درجات الحرارة بشكل مفرط في منطقة التعشيق. إذا كانت ظروف التشحيم سيئة، فإن طبقة الزيت بين أسطح الأسنان ستختفي، مما يؤدي إلى تلامس الأسطح المعدنية للترسين بشكل مباشر والتصاقهما. عندما يستمر سطحا السن في الحركة بالنسبة لبعضهما البعض، يقوم سطح السن الأكثر صلابة بنزع بعض المواد من سطح السن الأكثر ليونة على طول اتجاه الانزلاق، مما يُشكل أخاديد. 3. تآكل الأسنان الناتج عن الإجهاد: عندما تتلامس ترسان متشابكتان، تتسبب قوى الفعل ورد الفعل بين أسطح الأسنان في...

تُستخدم العجلات المسننة بكثرة في الصناعة. فيما يلي مقدمة عن العجلات المسننة.

أسباب تعطل التروس: 1. تآكل سطح السن: في محركات التروس المفتوحة أو المغلقة التي تحتوي على زيت تشحيم غير نظيف، يسمح الانزلاق النسبي بين أسطح الأسنان المتشابكة بدخول بعض جزيئات الكشط الصلبة إلى سطح الاحتكاك، مما يُغير شكل السن، ويزيد من الخلوص، ويؤدي في النهاية إلى ترقق مفرط للترس وكسر السن. عادةً، لا يحدث التآكل الكاشط على سطح السن إلا أثناء التشغيل عندما تختلط جزيئات الكشط بزيت التشحيم. 2. خدش سطح السن: في محركات التروس عالية السرعة والحمل الثقيل، يكون الاحتكاك بين أسطح الأسنان كبيرًا، والسرعة النسبية عالية، مما يؤدي إلى ارتفاع درجات الحرارة بشكل مفرط في منطقة التعشيق. إذا كانت ظروف التشحيم سيئة، فإن طبقة الزيت بين أسطح الأسنان ستختفي، مما يؤدي إلى تلامس الأسطح المعدنية للترسين بشكل مباشر والتصاقهما. عندما يستمر سطحا السن في الحركة بالنسبة لبعضهما البعض، يقوم سطح السن الأكثر صلابة بنزع بعض المواد من سطح السن الأكثر ليونة على طول اتجاه الانزلاق، مما يُشكل أخاديد. 3. تآكل الأسنان الناتج عن الإجهاد: عندما تتلامس ترسان متشابكتان، تتسبب قوى الفعل ورد الفعل بين أسطح الأسنان في...

الشكل الهندسي ومبادئ تصميم أسنان العجلة المسننة

1. الشكل الهندسي لأسنان العجلة المسننة: تشمل الأشكال الهندسية الشائعة للعجلة المسننة: شكل الخط المستقيم ذو الأقواس الدائرية الثلاثة، وشكل الخط المستقيم ذو القوسين الدائريين، وشكل السن المحدب ذو القوسين الدائريين، وشكل الخط المستقيم ذو القوس الدائري الواحد، وشكل السن المستقيم ذو مركز أخدود السن المنزاح، وشكل السن المستقيم. 2. مبادئ التصميم: يجب أن يلبي تصميم أسنان العجلة المسننة ثلاثة متطلبات أساسية: متطلبات التعشيق، ومتطلبات الاستخدام، ومتطلبات سهولة التصنيع والدقة. (1) ضمان تعشيق السلسلة بسلاسة ودون تداخل. (2) توفير سعة كافية لاستيعاب استطالة خطوة السلسلة. (3) توفير زاوية تشغيل مناسبة. (4) ملاءمة منحنى شكل السن لظروف تشغيل نظام نقل الحركة بالسلسلة. (5) تسهيل التعشيق ومنع سقوط السلسلة نتيجة قفزها. (6) سهولة التصنيع. حاليًا، معيار العجلة المسننة المطبق في بلدي هو GB1244-85 لشكل السن.

ينبغي تصميم أسنان العجلة المسننة لضمان حركة سلسة وحرة لوصلات السلسلة.

يجب أن يضمن شكل أسنان العجلة المسننة تعشيقًا وفصلًا سلسًا وسريعًا لوصلات السلسلة، ويمنع انزلاق السلسلة، وأن يكون بسيطًا ليسهل تشكيله. يحدد المعيار GB/T1243-97 شكل أسنان السطح النهائي (الجدول 9-3) وشكل أسنان سطح العمود (الجدول 9-4) لعجلات السلسلة الأسطوانية. ولأن شكل أسنان سطح الأسطوانة وشكل أسنان العجلة المسننة غير مترافقين، فإن تصميم شكل أسنان العجلة المسننة يتمتع بمرونة كبيرة، مما يعني إمكانية استخدامه ضمن النطاقين الأقصى والأدنى. إذا كانت العجلة المسننة تستخدم شكل أسنان قياسيًا، فلا يلزم رسم شكل أسنان السطح النهائي على الرسم الهندسي للعجلة المسننة؛ يكفي فقط الإشارة إلى أنها مصنعة وفقًا للمعيار GB/T1243-97. مع ذلك، يجب رسم شكل أسنان سطح العمود لتشكيل القطعة الخام.

استخدام التروس والسلاسل في دافعات العربات

في الوقت الحالي، تُعدّ عربة السلسلة الدائرية الكهربائية أكثر عربات نقل الفحم استخدامًا في مناجم الفحم في بلادي. يستخدم هذا النوع من العربات سلسلة دائرية عالية المتانة كآلية جر، ويتميز ببساطة التركيب، وموثوقية التشغيل، ومقاومة التآكل، وطول العمر الافتراضي. يبلغ أقصى مدى لحركة العربات المستخدمة حاليًا حافة القفص فقط، وهو ما لا يفي بمتطلبات جميع ظروف العمل [3]. في عمليات نقل عربات المناجم، ولتحميلها ورفعها وتفريغها، غالبًا ما يكون من الضروري استخدام عربة لتحريك العربات لمسافات قصيرة، مثل دفعها داخل وخارج القفص أو القلاب، مما يُسهم بشكل كبير في رفع مستوى أتمتة عمليات رفع المناجم وتقليل الجهد المبذول من قِبل العمال [1]. ويمكن تقسيم العربات، وفقًا لموقع استخدامها، إلى الفئات التالية: (1) العربات المثبتة أمام القفص. تتميز هذه العربة بأنها تدفع عربة منجم واحدة أو اثنتين إلى داخل القفص، وتدفع العربات الفارغة الموجودة في القفص للخارج في الوقت نفسه. لذلك، لا يتطلب الأمر سوى قوة دفع صغيرة، ولكن يجب أن تكون العملية سريعة نسبيًا، حتى لا تطول عملية الرفع.

ما الذي يتسبب في كسر أو تشقق أو تشوه التروس أو بكرات السلسلة؟

أولاً، قد تكون خطوة السلسلة كبيرة جدًا أو أسنان الترس صغيرة جدًا. تؤدي الخطوة الكبيرة جدًا إلى عدم التوافق بين البكرة والترس، مما يُسهّل كسر البكرة؛ بينما يمنع عدد الأسنان القليل جدًا البكرة من التعشيق الكامل، مما يُسهّل أيضًا حدوث تشققات. الحل: اختر سلسلة ذات خطوة أصغر أو زد عدد أسنان الترس، حسب الحالة. ثانيًا، تتسبب الشوائب في أخاديد أسنان الترس في ضغط البكرة وكسرها. الحل: أزل الشوائب من أخاديد الأسنان أو استبدل السلسلة. ثالثًا، تنزلق السلسلة عاليًا جدًا على أسنان الترس. ويرجع ذلك إلى عدم توافق السلسلة أو ارتخائها الشديد، مما يؤدي إلى انزلاق مفرط. الحل: استبدل السلسلة أو، حسب الحالة، شدّها بشكل مناسب. رابعًا، تتعرض السلسلة لقوة صدم مفرطة، تتجاوز أقصى حمولة لها. الحل: قلل الحمولة لتقليل تأثير الصدمة على السلسلة.

تحليل توزيع نسبة التروس

يُعدّ تحديد نسب النقل من أهمّ المسائل في تصميم سلاسل نقل الحركة بالتروس. فمدى ملاءمة هذا التحديد يؤثر على التصميم الهيكلي وأداء السلسلة ككل. لذا، يجب في التصميم تحديد نسب النقل بشكل منطقي وفقًا لمتطلبات الاستخدام. غالبًا ما تُحدد نسبة النقل الإجمالية لسلسلة نقل الحركة بالتروس مسبقًا بناءً على متطلبات محددة. بعد تحديد هذه النسبة، يُحدد عدد مراحل النقل وتُخصص نسبة النقل لكل مرحلة وفقًا لذلك. عمومًا، يُفضّل أن تكون سلسلة نقل الحركة بالتروس أقل عددًا، لأنّ كثرة المراحل تُعقّد هيكل السلسلة. إنّ قلة المراحل لا تُبسّط الهيكل فحسب، بل تُحسّن أيضًا كفاءة النقل، وتقلل أخطاء النقل، وتزيد دقة الأداء. مع ذلك، عند ثبات نسبة النقل الإجمالية، يؤدي تقليل عدد المراحل حتمًا إلى زيادة نسبة النقل لكل مرحلة. إذا كانت نسبة النقل لكل مرحلة (نسبة النقل للمرحلة الواحدة) كبيرة جدًا، يصبح هيكل السلسلة أقلّ تماسكًا. علاوة على ذلك، عندما تكون نسبة النقل في المرحلة الواحدة كبيرة جدًا...