1.エンプティ・リターンとそれを生み出す要因
いわゆるアイドルバックとは、主輪を逆方向に回転させたときに従輪が遅れてしまう現象のことである。ヒステリシス角はヌルリターンエラー角である。バックラッシュの主な原因は、一対の歯車にサイドクリアランスが存在することである。理論的には、一対の噛み合う歯車にはサイドプレイが存在しないことが可能です。しかし、トランスミッションが正常に機能するためには、サイドクリアランスが必要な場合があります。サイドクリアランスがあることで、部品の加工誤差による歯車の歯詰まりを防ぐことができ、さらに、潤滑油を貯めるスペースが確保でき、温度変化による部品の寸法変化なども考慮されます。しかし、サイドクリアランスがあることで、逆変速機のエアリターン誤差が発生し、変速精度に直結してしまう。
エンプティバックを発生させる主な要因としては、歯車本体で言えば、中心距離が大きい、歯厚偏差が大きい、底円偏心、歯形誤差があるなどが挙げられます。また、歯車を軸に取り付けたときの偏心、転がり軸受の回転シートリングの半径方向のずれ、固定シートリングとケーシングの間のすき間などもバックラッシに影響を与えることがあります。
減速チェーンでは，最終段（または最後の数段）のギアの空気戻り誤差が，チェーン全体の空気戻り誤差に最も大きな影響を与える．したがって，トランスミッションチェーン全体の空気戻り誤差を低減するためには，ギヤの最終段（または最後の数段）の製造精度を向上させることが重要である．同時に、すべてのレベルの変速比を、最も小さいものから順に大きくなるように配置することがより合理的である。
2.空返しをなくす、または減らすための方法
バネ力の利用
固定式ダブルピースギア
コンタクトスプリングを使う
中心距離法の調整