1．空回和产生空回的因素
所谓空回，就是当主动轮反向转动时从动轮滞后的一种现象。滞后的转角即为空回误差角。产生空回的主要原因是由于一对齿轮有侧隙存在。从理论上来说，一对啮合齿轮可以是无侧隙的。但在某些情况下，侧隙对传动的正常工作是必要的。由于侧隙的存在，可以避免由于零件的加工误差而使轮齿卡住；此外，它还提供了储存润滑油的空间，以及考虑到由于温度变化而引起零件尺寸的变化等因素。但是侧隙在反向传动中引起的空回误差，将直接影响传动精度。
产生空回的主要因素是：就齿轮本身而言，有中心距变大、齿厚偏差、基圆偏心和齿形误差等。此外，齿轮装在轴上时的偏心、滚动轴承转动座圈的径向偏摆和固定座圈与壳体的配合间隙等也会对空回产生影响。
在减速链中，最后一级（或最后几级）齿轮的空回误差对整个传动链的空回误差影响最大。因此，提高最后一级（或最后几级）齿轮的制造精度，对降低整个传动链的空回误差是有重要意义的。同时，各级传动比按先小后大进行排列较为合理。
2．消除或减小空回的方法
① 利用弹簧力
② 固定双片齿轮
③ 利用接触游丝
④ 调整中心距法