ينبغي تصميم أسنان العجلة المسننة لضمان حركة سلسة وحرة لوصلات السلسلة.
يجب أن يضمن شكل أسنان العجلة المسننة تعشيقًا وفصلًا سلسًا وسريعًا لوصلات السلسلة، ويمنع انزلاق السلسلة، وأن يكون بسيطًا ليسهل تشكيله. يحدد المعيار GB/T1243-97 شكل أسنان السطح النهائي (الجدول 9-3) وشكل أسنان سطح العمود (الجدول 9-4) لعجلات السلسلة الأسطوانية. ولأن شكل أسنان سطح الأسطوانة وشكل أسنان العجلة المسننة غير مترافقين، فإن تصميم شكل أسنان العجلة المسننة يتمتع بمرونة كبيرة، مما يعني إمكانية استخدامه ضمن النطاقين الأقصى والأدنى. إذا كانت العجلة المسننة تستخدم شكل أسنان قياسيًا، فلا يلزم رسم شكل أسنان السطح النهائي على الرسم الهندسي للعجلة المسننة؛ يكفي فقط الإشارة إلى أنها مصنعة وفقًا للمعيار GB/T1243-97. مع ذلك، يجب رسم شكل أسنان سطح العمود لتشكيل القطعة الخام.