減速機とは、歯車という速度変換器を用いて、モーターの回転数を目的の回転数に落とし、大きなトルクを得るための動力伝達機構です。では、その仕組みはどうなっているのでしょうか？
減速機とは、あらゆる段階の歯車を使って減速を実現する歯車伝達装置です。減速機は、様々な段階の歯車で構成されています。例えば、小さな歯車で大きな歯車を駆動してある程度の減速を実現し、さらに多段構造を用いることで、大きく減速することができます。
ギアモータは、一般的に低速、高トルク伝達装置は、電気モータの速度を減らすために使用されます。内燃機関や他の高速電力は、減速の目的を達成するために大きな歯車の出力軸にかみ合う歯数の少ない減速機の入力軸を介して、通常の減速機は、所望の減速効果を達成するために同じ原理ギアのいくつかのペアを持って、大と小歯車の歯数の比は、伝送比率です。
回転数を下げると同時に出力トルクを上げる。 トルク出力比は、モーター出力に減速比をかけたものだが、ギアボックスの定格トルクを超えないように注意する。
回転数の低下は負荷の慣性も低下させ、慣性の低下は減速比の2乗となる。一般的なモーターは慣性の値を持っていると見ることができます。減速機の種類 一般の減速機には、はすば歯車減速機（平行軸はすば歯車減速機、ウォーム減速機、かさ歯車減速機などを含む）、遊星歯車減速機、サイクロイド減速機、ウォーム減速機、遊星摩擦機械式無段変速機、等があります。