Schlagwort: Drehzahlminderer

I. Wärmeentwicklung und Ölaustritt bei Getrieben: Um den Wirkungsgrad zu verbessern, werden bei Getrieben in der Regel Nichteisenmetalle für das Schneckenrad und härterer Stahl für die Schnecke verwendet. Da es sich um ein Gleitreibungsgetriebe handelt, entsteht im Betrieb erhebliche Wärme. Dies führt zu unterschiedlichen Wärmeausdehnungen zwischen den Getriebeteilen und Dichtungen, wodurch Spalten an den Kontaktflächen entstehen. Das Öl wird aufgrund der erhöhten Temperatur dünnflüssiger, was zu Leckagen führt. Es gibt vier Hauptgründe: 1) die Eignung der Materialkombination; 2) die Oberflächenqualität der kämmenden Reibflächen; 3) die Auswahl und korrekte Dosierung des Schmieröls; und 4) die Montagequalität und die Betriebsumgebung. II. Verschleiß des Schneckenrads: Schneckenräder bestehen in der Regel aus Zinnbronze, und die dazugehörige Schnecke ist typischerweise aus Stahl 45 mit einer Härte von HRC 45–55 oder häufig aus Stahl 40 mit einer Härte von HRC 50–55 gefertigt. Die Schnecke wird mit einer Schneckenschleifmaschine auf eine Oberflächenrauheit von Ra 0,8 cm geschliffen. Im Normalbetrieb verhält sich der Wurm wie eine gehärtete "Datei", die ständig…

Ein Schneckengetriebe ist ein Kraftübertragungsmechanismus, der mithilfe eines Drehzahlwandlers die Drehzahl eines Motors auf die gewünschte Drehzahl reduziert und gleichzeitig ein höheres Drehmoment erzielt. Getriebe werden häufig in Mechanismen zur Kraft- und Bewegungsübertragung eingesetzt. Schneckengetriebe werden nach technischen Qualitätsstandards konstruiert und gefertigt. Basierend auf den Parametern zylindrischer Schneckenräder gemäß der nationalen Norm GB10085-88 vereinen sie fortschrittliche in- und ausländische Technologien und zeichnen sich durch eine einzigartige, quadratische Gehäuseform mit einem ästhetisch ansprechenden Gehäuse aus hochwertiger Aluminium-Druckgusslegierung aus. Schneckengetriebe finden breite Anwendung in mechanischen Drehzahlreduzierungsvorrichtungen verschiedener industrieller Produktionsanlagen und sind derzeit die beste Wahl für moderne Industrieanlagen, um eine mechanische Drehzahlreduzierung mit hohem Drehmoment, hohem Übersetzungsverhältnis, geringer Geräuschentwicklung und hoher Stabilität zu gewährleisten.

I. Überblick über Getriebe: Getriebe werden üblicherweise in Getrieben mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment eingesetzt. Sie erreichen die gewünschte Drehzahlreduzierung durch die Verwendung von Untersetzungsgetrieben, die die Drehzahl von nach demselben Prinzip arbeitenden Zahnrädern verringern. Das Verhältnis der Zähnezahlen des großen und kleinen Zahnrads entspricht dem Übersetzungsverhältnis. Mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung der Getriebeindustrie setzen immer mehr Unternehmen auf Getriebe. II. Merkmale von Getrieben: 1. Koaxiale Schrägverzahnungsgetriebe der R-Serie werden gemäß internationaler technischer Anforderungen gefertigt und zeichnen sich durch einen hohen technologischen Standard aus. 2. Platzsparend, zuverlässig und langlebig, hohe Überlastfähigkeit, Leistung bis zu 132 kW. 3. Geringer Energieverbrauch, überlegene Leistung, Wirkungsgrad des Getriebes bis zu 951 TP3T oder höher. 4. Vibrationsarm, geräuscharm, hohe Energieeinsparung. 5. Gefertigt aus hochwertigem Schmiedestahl mit einem robusten Gusseisengehäuse; die Zahnradflächen werden einer Hochfrequenz-Wärmebehandlung unterzogen. 6. Präzisionsbearbeitung gewährleistet Wellenparallelität und die Einhaltung der Lagerpositionierungsanforderungen und bildet so eine Schrägverzahnungs-Getriebeeinheit. Das Getriebe kann mit verschiedenen Motortypen ausgestattet werden…

Stirnradgetriebe mit gehärteten Zahnrädern können per Fuß- oder Flanschmontage montiert werden. Sie lassen sich direkt mit einer Eingangswelle oder verschiedenen Motoren mit einer Leistung von 0,12 kW bis 132 kW und einem maximalen Drehmoment von 16.000 Nm koppeln. Mehrstufige Kombinationen ermöglichen extrem niedrige Ausgangsdrehzahlen bei einem Wirkungsgrad von bis zu 96%. I. Hinweise zur Montage und Verwendung von Stirnradgetrieben: 1. Achten Sie bei der Montage des Getriebes auf die Ausrichtung der Getriebeachse. Der Fehler darf den Ausgleichsbetrag der verwendeten Kupplung nicht überschreiten. Eine korrekte Ausrichtung verlängert die Lebensdauer und optimiert den Wirkungsgrad. 2. Das Getriebe muss fest auf einem stabilen, ebenen Fundament montiert werden. Das Öl in der Ölwanne muss ablaufen können, und die Kühlluft muss ungehindert zirkulieren können. Ein instabiles Fundament verursacht Vibrationen und Geräusche im Betrieb und kann Lager und Zahnräder beschädigen. Bei Getriebeanschlüssen mit Vorsprüngen oder Zahnrad- bzw. Kettenradantrieben sollten Schutzvorrichtungen in Betracht gezogen werden. Wenn die Abtriebswelle einer hohen Radialbelastung ausgesetzt ist…

1. Das gehärtete Untersetzungsgetriebe besteht aus hochwertigem legiertem Stahl, ist einsatzgehärtet und abgeschreckt und erreicht eine Zahnoberflächenhärte von bis zu 60 ± 2 HRC sowie eine Schleifpräzision der Güteklasse 5–6. 2. Die Zahnräder werden computergestützt vorgeformt, wodurch die Tragfähigkeit des Getriebes deutlich verbessert wird. 3. Vom Gehäuse bis zu den Innenverzahnungen kommt ein vollständig modulares Design zum Einsatz, das sich für die Serienfertigung und flexible Auswahl eignet. 4. Die Untersetzungsgetriebe sind nach Drehmomentuntersetzung unterteilt, wodurch im Vergleich zur herkömmlichen proportionalen Unterteilung Energieverluste vermieden werden. 5. CAD/CAM-Konstruktion und -Fertigung gewährleisten gleichbleibende Qualität. 6. Mehrere Dichtungsstrukturen verhindern Ölaustritt. 7. Umfassende Maßnahmen zur Geräuschreduzierung gewährleisten den hervorragenden Geräuschpegel des gehärteten Untersetzungsgetriebes.

In der Vergangenheit wurden bei der Auswahl von Untersetzungsgetrieben für gezieltes Bremsen die Anforderungen an die Regelgenauigkeit oft vernachlässigt, was zu zahlreichen Umwegen führte. Die manuelle, dezentrale Ansteuerung zahlreicher Untersetzungsgetriebe für gezieltes Bremsen ist unwirtschaftlich und erfordert daher eine halb- oder vollautomatische Regelung. Gleichzeitig muss das Fahrzeug zur Verbesserung der Eingriffsrate eine präzise Austrittsgeschwindigkeit aus dem Untersetzungsgetriebe aufweisen. Dies muss im gesamten Regelkreis des Untersetzungsgetriebes berücksichtigt werden, die endgültige Genauigkeit hängt jedoch maßgeblich von der Leistung des Aktuators – dem Untersetzungsgetriebe – ab. Der Einfluss der Leistung des Schneckengetriebes auf die Regelgenauigkeit wird im Folgenden beschrieben: I. Berechnungsformel für die Austrittsgeschwindigkeitsabweichung V des Untersetzungsgetriebes: Während des Bremsvorgangs weicht die Soll-Austrittsgeschwindigkeit aufgrund der Trägheit des Untersetzungsgetriebes und des Regelsystems (d. h. der Ausrückzeit des Untersetzungsgetriebes und der Verzögerungszeit des Regelsystems) stets von der Ist-Austrittsgeschwindigkeit ab. Um sicherzustellen, dass die Ist-Austrittsgeschwindigkeit der Soll-Austrittsgeschwindigkeit entspricht…

Zusammenfassung verschiedener Qualitätsprobleme bei Schneckengetrieben: Die verschiedenen Qualitätsprobleme, die bei Schneckengetrieben auftreten können, sind untrennbar mit der Konstruktions-, Fertigungs- und Montagequalität verbunden. Aus diesem Grund analysiert dieser Artikel häufige Probleme bei Schneckengetrieben, fasst die 15-jährige Erfahrung der Firma Qiaoxing in der professionellen Entwicklung und Fertigung von Schneckengetrieben zusammen und sammelt Informationen zur Produktnutzung und zum Kundendienst. Anschließend wird eine umfassende Analyse der häufigsten Probleme und ihrer Ursachen präsentiert, zusammen mit entsprechenden Lösungsansätzen für Anwender und Branchenkollegen. Ziel ist es, den technischen Austausch innerhalb der Branche zu stärken und die Entwicklung der Getriebeindustrie zu fördern. Schneckengetriebe sind Getriebe mit kompakter Bauweise, großem Übersetzungsverhältnis und zuverlässiger Selbsthemmung unter bestimmten Bedingungen. Sie gehören zu den am häufigsten verwendeten Getrieben, weisen mehr als zehn charakteristische Merkmale auf und ihr Produktionsprozess ist ausgereift, was sie zu einer der meistproduzierten und -verwendeten Maschinen macht. Schneckengetriebe werden in der Produktion eingesetzt und…

1. Strukturelle Merkmale von Schneckengetrieben: Sie ermöglichen ein hohes Übersetzungsverhältnis und sind kompakter als schrägverzahnte Getriebe. Die Zahnflächen der beiden Zahnräder stehen in Linienkontakt, was zu einer deutlich höheren Tragfähigkeit als bei schrägverzahnten Getrieben führt. Schneckengetriebe sind, wie Schrägverzahnungen, Mehrzahngetriebe und bieten daher eine gleichmäßige Kraftübertragung bei sehr geringem Geräuschpegel. Sie sind selbsthemmend. Ist der Steigungswinkel der Schnecke kleiner als der entsprechende Reibungswinkel zwischen den Zahnrädern, blockiert das Getriebe selbst. Es kommt zu einer umgekehrten Selbsthemmung, d. h. nur die Schnecke kann das Schneckenrad antreiben, nicht umgekehrt. In schweren Maschinen bietet diese umgekehrte Selbsthemmung zusätzliche Sicherheit. Allerdings weisen Schneckengetriebe einen geringeren Wirkungsgrad und einen höheren Verschleiß auf. Beim Eingriff der Schneckenräder ist die relative Gleitgeschwindigkeit zwischen den Zahnrädern hoch, was zu hohen Reibungsverlusten und einem geringen Wirkungsgrad führt. Darüber hinaus verursacht die hohe relative Gleitgeschwindigkeit starken Zahnverschleiß und Wärmeentwicklung. Zur Wärmeableitung und Verschleißminderung werden häufig teure reibungsarme Materialien eingesetzt…

Wenn ein Getriebe nicht anläuft, versuchen Sie nicht wiederholt, den Motor zu starten, da dies zu Schäden führt. Eine detaillierte Analyse der Situation und der Symptome ist erforderlich. Erst wenn die Ursache des Anlaufproblems identifiziert ist, sollten Sie einen Startversuch unternehmen. Dies verhindert eine Verschlimmerung des Motorschadens. Insbesondere wenn das Getriebe ungewöhnliche Geräusche von sich gibt oder überhitzt, trennen Sie die Stromversorgung sofort, falls die Temperatur zu hoch ist, um Motorschäden zu vermeiden. Durch die Behebung dieser kleineren Probleme kann der Motor geschützt werden, ein Fortschreiten des Fehlers verhindert und seine Lebensdauer verlängert werden. Wenn ein Getriebe nicht anläuft, sollten wir die Ursache anhand der folgenden Aspekte überprüfen: 1. Ist die Stromversorgung des Getriebes angeschlossen? 2. Durchgebrannte Sicherung? 3. Unterbrechung in den Stator- oder Rotorwicklungen? 4. Stator-Erdung? 5. Kurzschluss zwischen den Phasen in den Statorwicklungen? 6. Falsche Statorverdrahtung? 7. Überlastung oder Blockierung des Getriebes?

Bei einer Nennlast von 25% muss die Zahnflankenüberdeckung des Getriebes eine Zahnhöhe von mindestens 55% (mit Schwerpunkt zur Zahnspitze) und eine Zahnlänge von mindestens 60% aufweisen. Im bidirektionalen Betrieb müssen die beiden Zahnflankenüberdeckungen symmetrisch zur Mittelebene des Zahnrads verlaufen. Alle Getriebe sind nach der Montage einem Einlaufversuch zu unterziehen. Vor dem Versuch ist das vorgeschriebene Schmieröl einzufüllen, und die Ölwannentemperatur darf nicht unter 0 °C fallen. Das Getriebe ist mindestens zwei Stunden lang mit Nenndrehzahl und leichter Bremsung (Nennlast von 25%) in beide Richtungen zu betreiben. Während des Betriebs dürfen keine Stöße, Ölleckagen, ungewöhnliche Vibrationen, Geräusche oder lose Verbindungen oder Befestigungselemente auftreten. Nach erfolgreichem Einlauftest des Getriebes ist ein Lasttest nach folgendem Verfahren durchzuführen: Bei Getrieben gleicher Spezifikation und Größe aus Serienfertigung ist ein 10%-Getriebe stichprobenartig für den Test auszuwählen (bei weniger als 10 Einheiten ist ein einzelnes Getriebe zu testen). Schlägt dieser Stichprobentest fehl, ist ein 20%-Getriebe stichprobenartig auszuwählen. Schlägt auch dieser Test fehl, sind alle Getriebe zu testen. Der Lasttest muss folgende Anforderungen erfüllen: 1…

Die Hauptkomponenten eines Getriebes umfassen Zahnräder, Schneckenräder, Lager und ein Gehäuse sowie Öldichtungen, Öldeckel und Schrauben. Getriebe finden breite Anwendung in Branchen wie der chemischen Industrie, dem Druckwesen, der Verpackungsindustrie, der Hebetechnik und der Lebensmittelverarbeitung. Unsachgemäße Verwendung, Installation und Wartung können jedoch zu verschiedenen Störungen führen, die die normale Produktion und die Sicherheit erheblich beeinträchtigen, beispielsweise durch ungewöhnliche Vibrationen. Die meisten ungewöhnlichen Vibrationen in Schneckengetrieben während des Betriebs hängen mit Komponenten wie dem Schneckenrad, der Schnecke und den Lagern zusammen. Erfahrungsgemäß sind die Hauptursachen für ungewöhnliche Vibrationen in Getrieben folgende: 1. Mängel in der Installationsqualität, unzureichende Befestigung; 2. Verschleiß oder Beschädigung der Zahnräder und der Schnecke; 3. Lagerrisse oder unzureichende Schmierung; 4. Fremdkörper wie Metallpartikel.

Detaillierte Beschreibung der Merkmale des Zykloiden-Zahnradgetriebes: 1. Hohes Übersetzungsverhältnis und hoher Wirkungsgrad: Ein einstufiges Getriebe erreicht ein Untersetzungsverhältnis von 1:87 und einen Wirkungsgrad von über 901 TP3T. Bei mehrstufigen Getrieben ist ein noch höheres Untersetzungsverhältnis möglich. 2. Kompakte Bauweise und geringe Größe: Dank des Planetengetriebeprinzips befinden sich Ein- und Ausgangswelle auf derselben Achse, was eine minimale Baugröße ermöglicht. 3. Laufruhig und geräuscharm: Das Zykloiden-Zahnrad verfügt über eine große Anzahl ineinandergreifender Zähne, einen hohen Überlappungsgrad und einen Mechanismus zum Auswuchten der Komponenten, wodurch Vibrationen und Geräusche minimiert werden. 4. Zuverlässig und langlebig: Die Hauptkomponenten sind aus hochkohlenstoffhaltigem Chromstahl gefertigt und gehärtet (HRC 58–62), um eine hohe Festigkeit zu erzielen. Einige Getriebekontakte nutzen Wälzreibung, was zu Langlebigkeit und einer langen Lebensdauer beiträgt. 5. Durchdachte Konstruktion, bequeme Wartung, einfache Demontage und Montage, geringe Teileanzahl und einfache Schmierung machen das Zykloid-Stiftradgetriebe bei Anwendern sehr beliebt…

Hier einige wichtige Punkte: 1. Das Risiko eines Getriebeausfalls durch Überlastung wird reduziert. Durch die Beachtung und Einhaltung der erforderlichen Wartungs- und Instandhaltungsmaßnahmen während der Einlaufphase lassen sich frühe Ausfälle minimieren, die Lebensdauer verlängern, die Produktionseffizienz steigern und der Gewinn des Getriebes erhöhen. 2. Achten Sie während der Einlaufphase auf die Auslastung. Diese sollte im Allgemeinen 85 % der Nennlast nicht überschreiten. Um eine Überhitzung durch längeren Dauerbetrieb zu vermeiden, ist eine angemessene Auslastung zu gewährleisten. 3. Beobachten Sie die Maschine regelmäßig. Bei Auffälligkeiten muss die Maschine sofort angehalten und die Fehlerursache ermittelt werden. Der Betrieb darf erst wieder aufgenommen werden, wenn die Ursache gefunden und der Fehler behoben ist.

Häufige Ursachen und Probleme bei Schneckengetrieben. Schneckengetriebe sind eine Getriebeart, die sich durch ihre kompakte Bauweise, ihr hohes Übersetzungsverhältnis und ihre Selbsthemmung unter bestimmten Bedingungen auszeichnet. Hohlwellen-Schneckengetriebe bieten diese Eigenschaften nicht nur, sondern sind auch einfach zu montieren und haben eine durchdachte Konstruktion, was zu ihrer zunehmenden Verbreitung beiträgt. Es handelt sich um mehrstufige Getriebe, die durch Hinzufügen eines Schrägverzahnungsgetriebes am Eingang des Schneckengetriebes entstehen. Dadurch erreichen sie sehr niedrige Ausgangsdrehzahlen und einen höheren Wirkungsgrad als einstufige Schneckengetriebe und zeichnen sich gleichzeitig durch geringe Vibrationen, Geräuschentwicklung und niedrigen Energieverbrauch aus. I. Häufige Probleme und ihre Ursachen 1. Überhitzung des Getriebes und Ölaustritt. Um den Wirkungsgrad zu verbessern, verwenden Schneckengetriebe in der Regel Nichteisenmetalle für das Schneckenrad und härteren Stahl für die Schnecke. Durch die Gleitreibung entsteht im Betrieb eine erhebliche Wärmemenge, die zu unterschiedlicher Wärmeausdehnung zwischen den Getriebeteilen und Dichtungen führt und somit Spalten an den Passflächen verursacht. Aufgrund der erhöhten Temperatur tritt Schmieröl aus…

Unter den gängigen Mechanismen zur Kraft- und Bewegungsübertragung finden Untersetzungsgetriebe in nahezu allen Arten von mechanischen Getriebesystemen Verwendung – von Transportfahrzeugen wie Schiffen, Automobilen und Lokomotiven über schwere Baumaschinen, Bearbeitungswerkzeuge und automatisierte Produktionsanlagen im Maschinenbau bis hin zu Haushaltsgeräten, Uhren und vielem mehr. Zykloidgetriebe werden für alles eingesetzt, von der Hochleistungsübertragung bis hin zur präzisen Winkelübertragung bei geringer Last. In industriellen Anwendungen reduzieren Untersetzungsgetriebe sowohl die Drehzahl als auch erhöhen das Drehmoment und werden daher häufig in Untersetzungs- und Drehmomentwandlern verwendet. Ein Zykloidgetriebe und sein gesamtes Getriebe lassen sich in drei Teile unterteilen: den Eingangsteil, den Untersetzungsteil und den Ausgangsteil. Auf der Eingangswelle ist eine doppelte Exzenterhülse mit einem Versatz von 180° montiert. Zwei Wälzlager, sogenannte Schwingarme, sind auf der Exzenterhülse gelagert und bilden einen H-Mechanismus. Die zentralen Bohrungen der beiden Zykloidräder dienen als Rollen der Schwingarmlager auf der Exzenterhülse.

Wie lässt sich das Problem der Lochfraßkorrosion bei Zykloidgetrieben lösen? Lochfraßkorrosion hängt eindeutig mit dem Schmieröl und eng mit den Werkstoffen des Zykloidgetriebes zusammen. Bestimmte Handhabungsmaßnahmen sind im normalen Betrieb zu beachten. Ein weiterer Faktor ist lokale Überlastung durch unzureichenden Zahnradkontakt. Diese lokale Überlastung führt dazu, dass die tatsächliche Kontaktspannung die zulässige Kontaktspannung des Zahnradwerkstoffs deutlich überschreitet. Manche Zahnräder erreichen keinen vollflächigen Kontakt, nur an einem Ende des Zahns oder sogar nur diagonal. I. Einfluss von Werkstoffen und Handhabungsmaßnahmen: Die richtige Auswahl der Zahnradwerkstoffe und die Abstimmung auf die Betriebslast sowie die Auswahl und Abstimmung der Wärmebehandlungshärte beeinflussen ebenfalls die Lochfraßkorrosion. II. Einfluss des Schmieröls: Eine unzureichende Schmierung des Getriebes und die Wahl eines ungeeigneten Schmierstoffs begünstigen ebenfalls die Lochfraßkorrosion. Maßnahmen zur Vorbeugung von Lochfraßkorrosion bei Zykloidgetrieben: 1. Ausreichende Schmierung des Getriebes und Auswahl eines geeigneten Schmierstoffs…

Zykloidgetriebe sind derzeit das führende Produkt der heimischen Getriebeindustrie. Das Übertragungsprinzip eines Zykloidgetriebes basiert auf einem Planetengetriebe mit einem äußeren Zykloidrad und Stiftverzahnungen, dessen Konstruktion auf dem Prinzip des äußeren Zykloideingriffs beruht. Nach jahrzehntelanger Entwicklung ist die Theorie ausgereift, das Produkt standardisiert und in Serie gefertigt. Dank ihrer Vorteile wie geringe Größe, niedriges Gewicht, großer Übersetzungsbereich, hoher Wirkungsgrad, ruhiger Lauf, geringe Geräuschentwicklung und zuverlässiger Betrieb finden Zykloidgetriebe breite Anwendung in zahlreichen Branchen, darunter Metallurgie, Bergbau, Erdöl, Chemie, Schiffbau, Umweltschutz, Leichtindustrie, Lebensmittelindustrie, Textilindustrie, Druckerei und Färberei, Hebe- und Transportwesen sowie Rüstungsindustrie. Die Industrialisierung von Innenzykloidgetrieben erfordert lediglich die Entwicklung spezialisierter Bearbeitungsanlagen für das innere Zykloidrad. Die Produktion kann bei bestehenden Zykloidgetriebeherstellern oder in allgemeinen Maschinenbauwerken erfolgen. Hochleistungsfähige Innenzykloidgetriebe können in großen Maschinenbauwerken der Bergbau-, Hütten- und Chemieindustrie gefertigt oder in neuen, spezialisierten Werken für Innenzykloidgetriebe hergestellt werden. Aufgrund der überlegenen Leistung von Innenzykloidgetrieben…

Zykloidgetriebe wurden in den 1960er Jahren aus dem Ausland eingeführt und sind heute ein führendes Produkt der heimischen Getriebeindustrie. Das Übertragungsprinzip eines Zykloidgetriebes ist ein Planetengetriebe mit einem außenliegenden Zykloidrad und Stiftverzahnung, dessen Konstruktion auf dem Prinzip der außenliegenden Zykloidverzahnung basiert. Nach jahrzehntelanger Entwicklung ist die Theorie ausgereift, das Produkt ausgereift und die Produkte sind standardisiert und in Serie gefertigt. Dank ihrer Vorteile wie geringe Größe, niedriges Gewicht, großer Übersetzungsbereich, hoher Wirkungsgrad, ruhiger Lauf, geringe Geräuschentwicklung und zuverlässiger Betrieb finden Zykloidgetriebe breite Anwendung in vielen Branchen, darunter Metallurgie, Erdöl, Bergbau, Chemie, Schiffbau, Umweltschutz, Leichtindustrie, Lebensmittelindustrie, Textilindustrie, Druckerei und Färberei, Hebe- und Transportwesen sowie Rüstungsindustrie. Aktuelle Forschungsschwerpunkte im In- und Ausland sind: 1. Verbesserung der Produktleistung durch neue Materialien, neue Verfahren und computeroptimiertes Design; 2. Forschung an verformbaren und hybriden Mechanismen. 3. Einsatz von Zykloidgetrieben in Hochleistungsgetrieben; derzeit erreicht die maximale Leistung von Zykloidgetrieben im Ausland 250 kW…