Was sind die Merkmale der verschiedenen Untersetzungsgetriebe?
Untersetzungsgetriebe werden üblicherweise in Getrieben mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment eingesetzt. Sie reduzieren die Drehzahl von Elektromotoren, Verbrennungsmotoren oder anderen schnelllaufenden Antriebsquellen durch das Ineinandergreifen eines kleinen Zahnrads auf der Eingangswelle mit einem großen Zahnrad auf der Ausgangswelle. Im Folgenden werden die Eigenschaften verschiedener Untersetzungsgetriebe erläutert: Schneckengetriebe zeichnen sich durch ihre selbsthemmende Umkehrfunktion, ihr hohes Untersetzungsverhältnis und die Tatsache aus, dass sich Eingangs- und Ausgangswelle nicht auf derselben Achse oder Ebene befinden. Sie sind jedoch in der Regel groß, haben einen geringen Wirkungsgrad und eine niedrige Präzision. Harmonic-Drive-Getriebe nutzen die steuerbare elastische Verformung flexibler Elemente zur Kraftübertragung. Sie sind klein und hochpräzise, weisen aber Nachteile wie eine begrenzte Lebensdauer der flexiblen Zahnräder, eine geringe Stoßfestigkeit und eine im Vergleich zu Metallteilen geringere Steifigkeit auf. Die Eingangsdrehzahl darf nicht zu hoch sein. Planetengetriebe bieten Vorteile wie eine kompakte Bauweise, geringes Zahnflankenspiel, hohe Präzision, lange Lebensdauer und die Fähigkeit, ein hohes Nenndrehmoment zu erreichen. Allerdings ist der Preis…