원통형 기어 감속기는 헬리컬 기어 감속기의 한 종류이며, 경화 기어 감속기와는 차이가 있습니다. 원통형 기어 감속기의 주요 동력 전달 메커니즘은 원통형 기어, 태양 기어 및 외부 기어 링으로 구성됩니다. 원통형 기어 감속기는 소형화, 높은 출력 토크, 큰 감속비, 고효율 및 안정적인 성능을 특징으로 하는 널리 사용되는 감속기 유형입니다.
단수는 원통형 기어 감속기에 사용되는 유성 기어 세트의 개수를 나타냅니다. 큰 감속비를 위해서는 유성 기어 세트 하나로는 부족할 수 있으므로, 경우에 따라 두 세트 또는 세 세트가 필요합니다. 이로 인해 2단 또는 3단 감속기의 길이가 길어지고 효율이 저하됩니다. 원통형 기어 감속기는 구조적 특성상 일반적으로 최소 3단에서 최대 10단까지 구성됩니다. 일반적인 감속비는 3, 4, 5, 6, 8, 10입니다. 감속기의 단수는 일반적으로 3단을 넘지 않지만, 큰 감속비를 위해 특별히 제작된 감속기는 최대 4단까지 사용될 수 있습니다.