圆柱齿轮减速机是斜齿轮减速机的一种，和硬齿面减速机是不一样的。圆柱齿轮减速机主要传动机构为：圆柱齿轮轮，太阳轮，外齿圈。圆柱齿轮减速机是一种具有广泛通用型减速机，整机具有结构尺寸小，输出扭矩大、减速比大，效率高、性能安全可靠等特点。
级数是圆柱齿轮齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求，由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降，圆柱齿轮减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10.减速机级数一般不超过3，但是 部分大减速比定制减速机有4级的级数。