一対のギア軸間の相対的な位置関係に基づいて、平行軸ギア伝動装置、交差軸ギア伝動装置、および千鳥軸ギア伝動装置に分けられます。
1. 平行軸歯車駆動装置は円筒歯車駆動装置と非円筒歯車駆動装置に分けられ、歯形形状によって次のように分類されます。1. 分割歯車駆動装置、2. 円弧歯車駆動装置、3. サイクロイド歯車駆動装置、4. その他。
2. 交差軸歯車伝動装置（歯形による分類）：1. ストレートベベル歯車伝動装置、2. ヘリカルベベル歯車伝動装置。
湾曲したベベルギア伝動装置 1. 円弧状ベベルギア伝動装置 サイクロイド状ベベルギア伝動装置 等底ベベルギア伝動装置
3. 交差軸歯車伝動装置と交差軸ヘリカル歯車伝動装置
ハイポイド ギア ドライブは、スパイラル歯ハイポイド ギア ドライブとサイクロイド歯ハイポイド ギア ドライブに分けられます。
ウォーム ギア ドライブは、円筒形ウォーム ギア ドライブ、トロイダル ウォーム ギア ドライブ、円錐形ウォーム ギア ドライブに分けられます。
円筒ウォームギア駆動には、1.アルキメデスの円筒ウォームギア駆動（ZA）、2.円弧円筒ウォームギア駆動（ZC）、3.浙凱直線円筒ウォームギア駆動（ZI）、4.通常の直線プロファイル円筒ウォームギア駆動（ZN）があります。
トロイダルウォームギアドライブは、1. 直線プロファイルトロイダルウォームギアドライブ (TA)、2. 平面歯エンベロープトロイダルウォームギアドライブ (TI)、3. オープンエンベロープトロイダルウォームギアドライブ (TI)、4. 円錐エンベロープトロイダルウォームギアドライブ (TK) に分類できます。
歯車列は、軸間の相対運動に基づいて、固定軸歯車列と遊星歯車列にさらに分類されます。遊星歯車列において、一定の運動を生み出す1つの駆動部材を遊星歯車列、一定の運動を生み出す2つの駆動部材を差動歯車列と呼びます。遊星歯車伝動装置には主に以下の種類があります。
1. 浙江開封線の遊星歯車伝動装置 2. 歯数差の小さい遊星歯車伝動装置
歯差の小さい遊星歯車駆動装置は、1. オープンエンドギアを使用した歯差の小さい遊星歯車駆動装置、2. サイクロイド風車遊星減速装置、3. ハーモニックギア駆動装置に分類できます。