減速比: 入力速度と出力速度の比。
段数：遊星歯車の段数。一般的には最大3段まで可能ですが、効率は低下します。
全負荷効率：最大負荷状態（故障停止時の出力トルク）での減速機の伝達効率。
耐用年数: 定格負荷および定格入力速度での減速機の累積稼働時間。
定格トルク：これは、定格寿命内での長時間運転に許容されるトルクです。出力回転数が100rpmの場合、減速機の寿命は平均寿命となります。この値を超えると、平均寿命は短くなります。出力トルクが定格トルクの2倍を超えると、減速機は故障します。
騒音：単位はデシベル（dB(A)）。この値は、入力回転数3000rpm、無負荷、減速機から1メートルの距離で測定されます。
バックラッシュ：入力端子を固定し、出力端子を時計回りおよび反時計回りに回転させ、出力端子に±2%の定格トルクが作用すると、減速機の出力端子に微小な角度変位が生じます。この角度変位がバックラッシュです。単位は「分」で、1/60度に相当します。