Die gesamte Übertragungsvorrichtung des Zykloidgetriebes kann in drei Teile unterteilt werden: Eingangsteil, Verzögerungsteil und Ausgangsteil. Das Zykloiden-Untersetzungsgetriebe ist mit einer 180 versetzten Doppelexzenterbuchse auf der Eingangswelle und zwei Rollenlagern, die Schwenkarme genannt werden, auf der Exzenterbuchse ausgestattet, um den H-Mechanismus zu bilden. Die Mittellöcher der beiden Zykloidenräder sind die Laufringe der Schwenkarmlager auf der Exzenterbuchse und die Zykloidenräder greifen in eine Reihe von ringförmig angeordneten Nadelzähnen auf den Nadelzahnrädern ein, um den internen Eingriffsmechanismus des Untersetzungsgetriebes mit einem Zahnunterschied von einem Zahn zu bilden (um die Reibung im Untersetzungsgetriebe mit kleinem Übersetzungsverhältnis zu reduzieren (Um die Reibung im Untersetzungsgetriebe mit kleinem Übersetzungsverhältnis zu verringern, befindet sich eine Nadelzahnhülse auf den Nadelzähnen). (Wenn sich die Eingangswelle eine Woche lang mit der Exzenterhülse dreht, wird die Bewegung des Zykloidenrads aufgrund der Eigenschaften der Zahnprofilkurve des Zykloidenrads und ihrer Begrenzung durch die Nadelzähne auf dem Nadelrad zu einer ebenen Bewegung mit Rotation und Eigenrotation.