摆线针轮减速机全部传装置可分为三部分：减速机输入部分、减速机减速部分、减速机输出部分。
摆线针轮减速机在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、摆线针轮减速机两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机械，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
摆线针轮减速机输入轴带着偏心转动一周时，由于减速机摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在减速机输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，减速机摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得到减速，再借助Ｗ输出机械，将减速机摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机设计标准与制造标准
1.摆线针轮减速机设计标准
（1）重型机械标准
（2）国家和有关部门下达的现行标准和规范
2.摆线针轮减速机制造标准
（1）产品检验通用技术要求JB/ZQ4000.1-86
（2）加工件通用技术条件按JB/T5000.9-98
（3）焊接件通用技术要求按JB/T5000.3-98
（4）火焰切割件按通用技术要求JB/ZQ4000.4-86
（5）铸件按〈重型机械通用技术条件-铸铁件-铸钢件-有色金属铸件〉JB/T5000.4-6-1998执行。铸钢件按JB/T5000.14-98中相应条款进行超声波探伤，质量等级Ⅱ级
（6）锻件通用技术条件按JB/T5000.8-98执行按Ⅴ组锻件要求进行化学成分和机械性能测定。并按JB/T5000.15-98进行超声波探伤，锻件质量等级Ⅱ级。
（7）所有机上配管应遵照〈冶金机械设备安装工程施工及验收规范-液压、气动和润滑〉YB207-88标准和〈冶金机械设备安装工程质量评定标准-液压、气动和润滑〉YB9246-92标准。
（8）装配通用技术要求JB/ZQ4000.9-86
（9）涂装技术条件按JB/T5000.12-98执行
（10）渐开线圆柱齿轮精度按GB10095-1998
（11）包装技术条件按JB/T5000.13-98执行
（12）防锈包装GB4879-85
（13）危险货物包装标志GB190-85
（14）包装储运图示标志GB191-85
（15）通用集装箱最小内部尺寸GB1834-80
（16）行星摆线针轮减速机预组装应遵照〈冶金机械设备安装工程施工及验收规范-轧钢设备〉YB9249-93标准和〈冶金机械设备安装工程质量评定标准-轧钢设备〉YB9245-92标准。各运转件应转动两货，不得有卡阻和异常噪音。
（17）上述1-16条未规定的标准按设备图纸的技术要求及文件进行制造。