蜗轮蜗杆减速机由输入蜗杆与输出蜗轮所构成，其特点是传递扭矩高，减速比高且规模大，单级传动的减速比为5～100；传动组织不属于同轴的输入与输出，运用不易，且传动功率最低，不超越60％。由所以属相对滑动摩擦传动，蜗轮蜗杆减速机改变刚性值略低，且传动组件简单耗损，作业寿命短、且减速机简单发生温升，所以容许输入转速不高(2,000rpm)，这都约束了蜗轮蜗杆的运用情形。
协助伺服马达提高扭矩：伺服马达的技术开展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提高高过3000rpm，因为转速的提高，使得伺服马达的功率密度大幅提高。这意谓着伺服马达是否需求调配减速机，其决定因素主要是从运用的需求上及本钱的考虑来审视。有必要对负载做移动并要求精细定位时便有此需求。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的一起特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超越伺服马达本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服马达输出扭矩的提高，便可有用处理这个问题。
输出扭矩提高的方法，可能选用直接增大伺服马达的输出扭矩方法，但这种方法不光有必要运用贵重的磁性资料，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于操控电流的增大，此刻选用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备标准的增大，又会使操控系统的本钱大幅添加。
提高伺服马达的功率也是输出扭矩提高的方法，可藉由添加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提高两倍，并且不需求添加驱动器等操控系统组件的标准，也就是不需求添加额定的本钱。而这就需透过减速机的调配来到达「减速并提高扭矩」的意图了。所以说，高功率伺服马达的开展是有必要调配运用减速机，而非将其省略不用。
谐波齿轮减速机，其根本结构由刚性内齿环、挠性外齿环、谐波发生器所组成。作业原理以谐波发生器为输入构件，刚性内齿环为固定构件，挠性外齿环为输出构建。其间挠性外齿环资料特别、内外壁且薄，是此类减速机的技术中心，目前台湾尚无可制作谐波齿轮减速机业者，渐伸线所生产的SPB系列「少齿差行星式减速机」，机械输出特性介于谐波齿轮与摆线针输之间，同样可做到零背隙，为业界最接近谐波齿轮减速机之产品。
谐波减速机的特点，在于他的传动精度高，传动背隙值低。减速比高且规模大，单及传动的减速比为50～500。此外，传动功率较蜗轮蜗杆减速机高，随减速比不同，单级传动的功率为65～80％。因为属挠性传动，改变刚性值最低，挠性外齿环的作业寿命较短，并且减速机简单发热发生温升，所以容许输入转速不高，只能到达2,000rpm，是其最大缺陷。