速机具体介绍摆线针轮减速机特点：
1、高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
4、使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
5、设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
型号：
1、B系列摆线针轮减速机：BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机；BL法兰式立装双轴摆线针轮速机；BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机；BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机；BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机；BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机。B系列单级机型有：0、12、3、4、5、6、7、8、9、120、150、180、220、270、330、390、450、550、650、12、15、18、22、27、33、39、45、55、65
2、X系列摆线针轮减速机：XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机；XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机；XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机；XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机；XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机；XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机；X系列单级机型有：X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11
(2)硬齿面圆柱齿轮减速器
(3)行星齿轮减速机
(4)软齿面减速机
(5)三环减速机
(6)起重机减速机
(7)蜗轮蜗杆减速机
(8)轴装式硬齿面减速机
(9)无级变速器
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
(10)圆柱齿轮减速机
圆柱齿轮减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。圆柱齿轮减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
圆柱齿轮减速机的齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工，承载能力高、噪声低;主要用于带式输送机及各种运输机械，也可用于其它通用机械的传动机构中。它具有承载能力高、寿命长、体积小、效率高、重量轻等优点，用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置中。
圆柱齿轮减速机的种类：
1、ZQD型圆柱齿轮减速机
2、ZQA型圆柱齿轮减速机
3、ZSC型圆柱齿轮减速机
ZQA型圆柱齿轮减速机的性能特点：
(1)齿轮均采用优质合金钢经渗碳、淬火而成，齿面硬度达54-62HRC。
(2)中心距，公称传动比等主要参数均经优化设计，主要零、部件互换性好。
(3)一般采用油池润滑，自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇.冷却盘管冷却。
(4)体积小、重量轻、精度高、承载能力大、效率高，寿命长，可靠性高、传动平稳、噪声低。