Nella raschiatura di ingranaggi per impieghi gravosi CNC, per affrontare il problema della bassa precisione di lavorazione causata dall'accoppiamento di vari errori della macchina utensile, viene definito un modello matematico per la raschiatura di ingranaggi cilindrici interni per impieghi gravosi basato sul principio di ingranamento degli ingranaggi elicoidali interlacciati spazialmente. Confrontando l'equazione della superficie del dente, inclusi gli errori, con l'equazione teorica della superficie del dente, si ottiene la legge di variazione degli errori dei parametri di regolazione della macchina utensile e la deviazione normale dell'intero profilo del dente. Stabilendo la funzione di correlazione tra gli errori dei parametri di regolazione della macchina utensile e la deviazione del profilo del dente, viene proposto un metodo di compensazione degli errori basato sulla definizione di una matrice di coefficienti di sensibilità agli errori del profilo del dente. La fattibilità del metodo proposto viene verificata utilizzando un esempio di calcolo della raschiatura di un ingranaggio cilindrico interno. I risultati mostrano che la deviazione del profilo del dente causata dagli errori dei parametri di regolazione della macchina utensile viene compensata e corretta con elevata precisione, migliorando efficacemente la precisione di lavorazione della raschiatura per impieghi gravosi.