L'intero dispositivo di trasmissione di un riduttore cicloidale può essere suddiviso in tre parti: la sezione di ingresso, la sezione di riduzione e la sezione di uscita. Il riduttore cicloidale è dotato di un doppio manicotto eccentrico con uno sfalsamento di 180° montato sull'albero di ingresso. Due cuscinetti a rulli, chiamati bracci oscillanti, sono montati sul manicotto eccentrico, formando un meccanismo a H. I fori centrali delle due ruote cicloidali fungono da piste di rotolamento per i cuscinetti del braccio oscillante sul manicotto eccentrico. Le ruote cicloidali ingranano con una serie di denti del perno disposti anularmente sull'ingranaggio a perno, formando un meccanismo di riduzione a ingranamento interno con una differenza di un dente. (Per ridurre l'attrito, nei riduttori con rapporti di velocità ridotti, i denti del perno sono dotati di bussole portadenti). Quando l'albero di ingresso ruota di un giro con il manicotto eccentrico, a causa delle caratteristiche della curva del profilo dei denti sulle ruote cicloidali e della restrizione imposta dai denti del perno sull'ingranaggio a perno, il moto delle ruote cicloidali nel riduttore cicloidale diventa un moto planare che comprende sia rivoluzione che rotazione.