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摆线减速机高速比和高效率，单级卧式摆线减速机传动，就能达到1:87的速比，效率在百分之90以上，如果采用多级传动，减速比更大。
结构紧凑体积小，由于采用了摆线减速机传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
运转平稳噪声低，摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动的噪声限制在较小程度。
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