权衡行星减速机功用的几个要害技术参数是：减速比、平均寿数、额外输出扭矩、回程空隙、满载功率、噪音、轴向/径向受力和责任温度。 1、段数(级数)
太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，咱们称爲“一段(级)”爲失掉更大的减速比，需多段(级)传动。 2、额外输出扭矩
指在额外负载下暂时责任时答应输出扭矩。最大输出扭矩是该值得3倍。
3、回程空隙(背隙)
将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端发生额外扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个宏大的角位移，此角位移即爲回程空隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)
4、衔接版规划
适合各种伺服马达及其他马达装置，装置简单。
5、减速比
输出转速与输入转速的比值
6、平均寿数
指减速机在额外负载下，额外转速时的责任时刻。连续工作运用时下降运用寿数1/2
7、满载功率
指在最大负载情况下，减速机的传输功率。它是权衡减速机的一个要害意图，满载功率高的减速机发热少，整体功用高。
8、噪音
此数值是在输入转速爲3000转/分钟时，不带负载，间隔减速机一米间隔是丈量的。
9、责任温度