В зависимости от относительного положения пары валов зубчатых передач, их можно разделить на передачи с параллельными валами, передачи с пересекающимися валами и передачи с расположенными в шахматном порядке валами.
1. Зубчатые передачи с параллельными валами можно разделить на цилиндрические и некруглые зубчатые передачи, которые классифицируются по форме профиля зубьев следующим образом: 1. Разъемные зубчатые передачи; 2. Зубчатые передачи с круговой дугой; 3. Циклоидальные зубчатые передачи; 4. Прочие.
2. Зубчатые передачи с пересекающимися валами (классифицируются по форме зубьев): 1. Прямозубая коническая зубчатая передача; 2. Косозубая коническая зубчатая передача.
Изогнутая коническая зубчатая передача 1. Дугообразная коническая зубчатая передача циклоидальная коническая зубчатая передача равнобазовая коническая зубчатая передача
3. Перекрестно-осевая зубчатая передача и перекрестно-осевая косозубая зубчатая передача
Гипоидные зубчатые передачи можно разделить на гипоидные зубчатые передачи со спиральными зубьями и гипоидные зубчатые передачи с циклоидальными зубьями.
Червячные передачи можно разделить на цилиндрические червячные передачи, тороидальные червячные передачи и конические червячные передачи.
Цилиндрические червячные передачи включают в себя: 1. Цилиндрическую червячную передачу Архимеда (ZA) 2. Цилиндрическую червячную передачу с круговой дугой (ZC) 3. Линейную цилиндрическую червячную передачу Чжекая (ZI) 4. Цилиндрическую червячную передачу с обычным прямым профилем (ZN)
Тороидальные червячные передачи можно классифицировать следующим образом: 1. Тороидальная червячная передача с прямым профилем (TA); 2. Тороидальная червячная передача с плоской оболочкой зубьев (TI); 3. Тороидальная червячная передача с открытой оболочкой (TI); 4. Тороидальная червячная передача с конической оболочкой (TK).
В зависимости от относительного движения валов в зубчатой передаче, её можно разделить на зубчатые передачи с неподвижной осью и планетарные зубчатые передачи. В планетарной зубчатой передаче один приводной элемент, создающий определённое движение, называется планетарной зубчатой передачей, а два приводных элемента, создающих определённое движение, называются дифференциальной зубчатой передачей. К планетарным зубчатым передачам относятся, в основном, следующие:
1. Планетарная зубчатая передача линии Чжэцзян-Кайфэн. 2. Планетарная зубчатая передача с малым перепадом зубьев.
Планетарные редукторы с малым перепадом зубьев можно разделить на следующие категории: 1. Планетарные редукторы с малым перепадом зубьев, использующие открытые зубчатые передачи; 2. Циклоидальные планетарные редукторы с зубчатым колесом; 3. Гармонические редукторы.