Na usinagem CNC de engrenagens de alta resistência, para solucionar o problema da baixa precisão de usinagem causada pelo acoplamento de diversos erros da máquina-ferramenta, um modelo matemático para usinagem de engrenagens cilíndricas internas de alta resistência é estabelecido com base no princípio de engrenamento de engrenagens helicoidais espacialmente entrelaçadas. Comparando a equação da superfície do dente contendo erros com a equação teórica da superfície do dente, obtém-se a lei de variação dos erros dos parâmetros de ajuste da máquina-ferramenta e o desvio normal de todo o perfil do dente. Estabelecendo a função de correlação entre os erros dos parâmetros de ajuste da máquina-ferramenta e o desvio do perfil do dente, propõe-se um método de compensação de erros baseado na criação de uma matriz de coeficientes de sensibilidade ao erro do perfil do dente. A viabilidade do método proposto é verificada por meio de um exemplo de cálculo de usinagem por raspagem de uma engrenagem cilíndrica interna. Os resultados mostram que o desvio do perfil do dente causado pelos erros dos parâmetros de ajuste da máquina-ferramenta é compensado e corrigido com alta precisão, melhorando efetivamente a precisão da usinagem por raspagem de alta resistência.