As estruturas das rodas dentadas geralmente se enquadram em três categorias: 1. Estrutura integral. Geralmente utilizada para usinagem de rodas dentadas de uma ou duas fileiras, com flange simples ou dupla, com corrente padrão P=38,1 ou menor. 2. Estrutura soldada. Utilizada principalmente para usinagem de rodas dentadas de flange simples ou dupla de médio e grande porte. Durante a usinagem, a parte da flange é usinada a partir de uma barra metálica com formato convexo. A parte do anel de engrenagem pode ser usinada a partir de chapa metálica, com o diâmetro externo e o furo do eixo usinados. Um chanfro de soldagem é usinado em uma das extremidades do furo e encaixado na parte da flange para soldagem. A soldagem é realizada em ambas as extremidades utilizando eletrodos de solda de baixo hidrogênio, como o T506. 3. Rodas dentadas fundidas. Utilizadas principalmente para usinagem de rodas dentadas grandes. Durante a usinagem, apenas o anel de engrenagem, as duas faces das extremidades da flange, os diâmetros externo e interno e a chaveta são usinados, e então o perfil do dente é usinado. As coroas dentadas são todas fundidas. As coroas dentadas fundidas são geralmente feitas de dois materiais: ferro fundido e aço fundido, como HT150, HT200 e ZG310-570 (ZG45). 4. Coroas dentadas forjadas. São usadas principalmente na produção de coroas dentadas de médio e grande porte, sujeitas a forças elevadas. Durante o forjamento, seja do tipo com flange simples ou dupla, geralmente é forjado em um formato convexo, deixando uma folga de usinagem suficiente para o furo do eixo. Isso resulta em baixa utilização de material e alto custo.