Com base na relação posicional relativa entre um par de eixos de engrenagem, eles podem ser divididos em transmissão por engrenagens de eixos paralelos, transmissão por engrenagens de eixos cruzados e transmissão por engrenagens de eixos escalonados.
1. As transmissões por engrenagens de eixos paralelos podem ser divididas em transmissões por engrenagens cilíndricas e transmissões por engrenagens não circulares, que são classificadas de acordo com o formato do perfil do dente da seguinte forma: 1. Transmissões por engrenagens bipartidas; 2. Transmissões por engrenagens de arco circular; 3. Transmissões por engrenagens cicloidais; 4. Outras.
2. Transmissões por engrenagens com eixos que se cruzam (classificadas pelo formato da linha de dentes): 1. Transmissão por engrenagens cônicas retas; 2. Transmissão por engrenagens cônicas helicoidais.
Transmissão por engrenagem cônica curva 1. Transmissão por engrenagem cônica em arco Transmissão por engrenagem cônica cicloidal Transmissão por engrenagem cônica de base igual
3. Transmissão por engrenagens de eixos cruzados e transmissão por engrenagens helicoidais de eixos cruzados
As transmissões por engrenagens hipoides podem ser divididas em transmissões por engrenagens hipoides de dentes helicoidais e transmissões por engrenagens hipoides de dentes cicloidais.
Os acionamentos por engrenagem helicoidal podem ser divididos em acionamentos por engrenagem helicoidal cilíndrica, acionamentos por engrenagem helicoidal toroidal e acionamentos por engrenagem helicoidal cônica.
Os acionamentos por engrenagem helicoidal cilíndrica incluem: 1. Acionamento por engrenagem helicoidal cilíndrica de Arquimedes (ZA) 2. Acionamento por engrenagem helicoidal cilíndrica de arco circular (ZC) 3. Acionamento por engrenagem helicoidal cilíndrica linear Zhekai (ZI) 4. Acionamento por engrenagem helicoidal cilíndrica de perfil reto normal (ZN)
Os acionamentos por engrenagem helicoidal toroidal podem ser classificados em: 1. Acionamento por engrenagem helicoidal toroidal de perfil reto (TA); 2. Acionamento por engrenagem helicoidal toroidal de envelope de dente plano (TI); 3. Acionamento por engrenagem helicoidal toroidal de envelope aberto (TI); 4. Acionamento por engrenagem helicoidal toroidal de envelope cônico (TK).
Com base no movimento relativo entre os eixos em um trem de engrenagens, ele pode ser dividido em trens de engrenagens de eixo fixo e trens de engrenagens planetárias. Em um trem de engrenagens planetárias, um elemento motriz que cria um movimento definido é chamado de trem de engrenagens planetárias, e dois elementos motrizes que criam um movimento definido são chamados de trem de engrenagens diferenciais. As transmissões por engrenagens planetárias incluem principalmente:
1. Transmissão por engrenagens planetárias da linha Zhejiang-Kaifeng 2. Transmissão por engrenagens planetárias com pequena diferença entre os dentes
Os acionamentos planetários com pequena diferença de dentes podem ser divididos em: 1. Acionamentos planetários com pequena diferença de dentes utilizando engrenagens de extremidade aberta; 2. Redutores planetários cicloidais; 3. Acionamentos por engrenagens harmônicas.