Dans des circonstances normales,pignonsLa division des dents en 24 dents uniformément réparties crée un angle de 15° entre deux dents quelconques, l'extrémité d'une dent servant de point de départ à la suivante. En usinage, la rotation du système de coordonnées d'un certain angle après le fraisage de chaque dent, avant de poursuivre l'usinage, réduit la charge de travail de programmation.
Pour simplifier le programme d'usinage du pignon, la commande de coordonnées relatives G91 est utilisée pour faire pivoter le système de coordonnées, évitant ainsi d'écrire des sous-programmes pour chaque dent. La programmation repose sur l'usinage du profil d'une dent, le point final du programme d'usinage d'un profil servant de point de départ pour l'usinage du profil suivant, et ainsi de suite.
Selon leur utilisation, on distingue deux types de pignons : les pignons menants et les pignons menés. Les pignons menants sont cannelés sur l’arbre de sortie du moteur et fixés par un écrou ou une bague cannelée. Le démontage consiste à retirer le cache-pignon et la chaîne, puis à dévisser l’écrou ou la bague cannelée pour extraire le petit pignon. Le remontage s’effectue dans l’ordre inverse.
Le retrait du pignon mené commence par le soutien du cadre principal afin de soulever la roue arrière ; desserrez ensuite l’écrou de fixation et l’écrou de réglage de l’axe de la roue arrière, puis retirez le carter de chaîne et la chaîne ; ensuite, retirez le levier de frein arrière, retirez l’ensemble de la roue arrière, et retirez les boulons, écrous ou bagues de retenue qui fixent le pignon, puis retirez le pignon du moyeu de la roue arrière ou des boulons de fixation.