تختلف كفاءة محركات التروس والعجلة المسننة بشكل كبير، كما هو موضح من خلال محاكاة ADAMS والعينات الفيزيائية.

يكشف التدقيق عن الفرق الجوهري بين أنظمة نقل الحركة بالسلاسل وأنظمة نقل الحركة بالتروس. ينشأ عدم ثبات نسبة السرعة في نظام نقل الحركة بالسلاسل من حقيقة أن السلسلة، بمجرد دخولها في الترس، تتخذ شكلًا مضلعًا. سيلاحظ المراقب الدقيق أنه لو تم توصيل مراكز دبابيس توصيل السلسلة الملتفة حول الترس، لتشكلت مضلعًا. لذا، فإن نظام نقل الحركة بالسلاسل هو في الأساس نظام نقل حركة بالحزام بين مضلعين. مع كل دورة لحلقة من حلقات السلسلة، تتغير سرعة السلسلة من صغيرة إلى كبيرة ثم تعود إلى صغيرة. هذا هو التأثير المضلع الفريد لأنظمة نقل الحركة بالسلاسل. وبالتالي، عند الحديث عن نسبة النقل وسرعة الترس، فإننا نشير عمومًا إلى متوسط ​​نسبة السرعة ومتوسط ​​السرعة، بينما تشير أنظمة نقل الحركة بالتروس إلى متوسط ​​نسبة السرعة اللحظية والسرعة اللحظية. لهذا السبب أيضًا لا يمكن استخدام أنظمة نقل الحركة بالسلاسل في التطبيقات التي تتطلب دقة عالية في الحركة. كلما قل عدد أسنان العجلة المسننة (z)، وزادت خطوة السلسلة (p)، وارتفعت سرعة الدوران، ازداد تأثير التضليع في نظام نقل الحركة بالسلسلة. عندما تدور العجلة المسننة القائدة بسرعة ثابتة، تتغير السرعة الزاوية للعجلة المسننة المُدارة ونسبة النقل اللحظية لنظام نقل الحركة بالسلسلة بشكل دوري. ويؤدي عدم انتظام حركة السلسلة والتأثير الناتج عن تعشيق حلقات السلسلة الصلبة مع أسنان العجلة المسننة إلى توليد أحمال ديناميكية.