一、环境条件
1摆线针轮减速机温升的测定应在不受外界温度影响的室内进行，室内环境温度应在5~40℃范围内，室内空气应自在流转吗，不允许选用逼迫流转的办法。
2.测温点
测温点应挑选在温度计可以接触到摆线针轮减速机润滑油的方位。
二、温度计
分度值为0.5℃。
三、测定办法
1.工作温度的测定
被测减速机温升的测定，一般与减速机的承载才能及传动功率测定一起进行，也可独自进行，被测减速机在符合规定时，读取减速机在额外转速、额外输入功率下的工作温度。
2.环境温度的测定
在距被测摆线针轮减速机外表1.5m 处放置温度计，温度计测点距地上的高度与减速机轴心线等高，温度计的放置应不受外来辐射热与气流的影响，环境温度数值的读取与工作温度数值的读取应一起进行。
四、温升核算
温升按下式核算：
式中：Δt——减速机的温升，℃
摆线针轮减速机在额外转速、额外输入功率下的工作温度，℃
环境温度，℃。 t2—— t1—— Δt=t1–t2