Os redutores de engrenagem helicoidal consistem em uma engrenagem helicoidal de entrada e uma engrenagem helicoidal de sa\u00edda. Suas caracter\u00edsticas incluem alta transmiss\u00e3o de torque, rela\u00e7\u00f5es de redu\u00e7\u00e3o altas e amplas (variando de 5 a 100 para uma transmiss\u00e3o de est\u00e1gio \u00fanico) e mecanismos de transmiss\u00e3o de entrada e sa\u00edda n\u00e3o coaxiais, o que dificulta seu uso. Al\u00e9m disso, sua efici\u00eancia de transmiss\u00e3o \u00e9 relativamente baixa, n\u00e3o ultrapassando 60%. Por serem acionamentos com atrito deslizante, os redutores de engrenagem helicoidal apresentam valores de rigidez ligeiramente inferiores e seus componentes de transmiss\u00e3o s\u00e3o propensos a desgaste, resultando em uma vida \u00fatil curta. Os redutores tamb\u00e9m s\u00e3o propensos ao aumento de temperatura, limitando a velocidade de entrada permitida (2.000 rpm). Esses fatores restringem a aplica\u00e7\u00e3o dos redutores de engrenagem helicoidal.
\nAumentando o Torque do Servomotor: O desenvolvimento da tecnologia de servomotores evoluiu de alta densidade de torque para alta densidade de pot\u00eancia, elevando as velocidades acima de 3000 rpm. Esse aumento de velocidade melhora significativamente a densidade de pot\u00eancia dos servomotores. Isso significa que a necessidade de um redutor de velocidade para um servomotor depende principalmente dos requisitos da aplica\u00e7\u00e3o e das considera\u00e7\u00f5es de custo. Essa necessidade surge quando \u00e9 preciso movimentar a carga com precis\u00e3o. Aplica\u00e7\u00f5es comuns incluem equipamentos automatizados nas \u00e1reas aeroespacial, de sat\u00e9lites, m\u00e9dica, militar, de fabrica\u00e7\u00e3o de wafers e rob\u00f3tica. Uma caracter\u00edstica comum dessas aplica\u00e7\u00f5es \u00e9 que o torque necess\u00e1rio para movimentar a carga geralmente excede em muito a capacidade de torque do pr\u00f3prio servomotor. Aumentar o torque de sa\u00edda do servomotor por meio de um redutor de velocidade resolve esse problema de forma eficaz.
\n Uma maneira de aumentar o torque de sa\u00edda \u00e9 aumentar diretamente o torque de sa\u00edda do servomotor. No entanto, esse m\u00e9todo requer n\u00e3o apenas materiais magn\u00e9ticos caros, mas tamb\u00e9m uma estrutura de motor mais robusta. O aumento do torque \u00e9 proporcional ao aumento da corrente de controle. Nesse caso, um driver maior, componentes eletr\u00f4nicos de pot\u00eancia e especifica\u00e7\u00f5es aprimoradas dos equipamentos eletromec\u00e2nicos relacionados aumentar\u00e3o significativamente o custo do sistema de controle.
\n Aumentar a pot\u00eancia do servomotor tamb\u00e9m \u00e9 uma forma de aumentar o torque de sa\u00edda. Dobrar a velocidade do servomotor pode dobrar a densidade de pot\u00eancia do sistema servo sem a necessidade de componentes adicionais no sistema de controle, como drivers, eliminando assim a necessidade de custos extras. Isso requer o uso de um redutor de velocidade para atingir o objetivo de \"reduzir a velocidade e aumentar o torque\". Portanto, o desenvolvimento de servomotores de alta pot\u00eancia exige o uso de redutores de velocidade, em vez de elimin\u00e1-los completamente.
\n Os redutores harm\u00f4nicos s\u00e3o basicamente compostos por uma coroa interna r\u00edgida, uma coroa externa flex\u00edvel e um gerador harm\u00f4nico. O princ\u00edpio de funcionamento utiliza o gerador harm\u00f4nico como componente de entrada, a coroa interna r\u00edgida como componente estacion\u00e1rio e a coroa externa flex\u00edvel como componente de sa\u00edda. A coroa externa flex\u00edvel \u00e9 feita de um material especial com paredes internas e externas finas, sendo essa a tecnologia central desse tipo de redutor. Atualmente, n\u00e3o existem fabricantes de redutores harm\u00f4nicos em Taiwan. A s\u00e9rie SPB de \"redutores planet\u00e1rios com baixa diferen\u00e7a de dentes\", produzida pela Jinshangxian Machinery Co., Ltd., possui caracter\u00edsticas mec\u00e2nicas intermedi\u00e1rias entre os redutores harm\u00f4nicos e os redutores de pinos cicloidais, podendo tamb\u00e9m atingir folga zero, tornando-se o produto mais pr\u00f3ximo de um redutor harm\u00f4nico no mercado.
\n As caracter\u00edsticas dos redutores harm\u00f4nicos residem na sua alta precis\u00e3o de transmiss\u00e3o e baixa folga. Eles oferecem uma ampla gama de rela\u00e7\u00f5es de redu\u00e7\u00e3o, com rela\u00e7\u00f5es de redu\u00e7\u00e3o de est\u00e1gio \u00fanico variando de 50 a 500. Al\u00e9m disso, sua pot\u00eancia de transmiss\u00e3o \u00e9 superior \u00e0 dos redutores de engrenagem helicoidal, com a pot\u00eancia de est\u00e1gio \u00fanico atingindo de 65% a 80%, dependendo da rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o. No entanto, por serem transmiss\u00f5es flex\u00edveis, apresentam a menor varia\u00e7\u00e3o de rigidez, resultando em uma vida \u00fatil mais curta para o anel de engrenagem externa flex\u00edvel. Adicionalmente, o redutor \u00e9 propenso a superaquecimento e aumento de temperatura, limitando a velocidade de entrada admiss\u00edvel a apenas 2.000 rpm, o que representa sua maior desvantagem.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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