La struttura tipica di un riduttore epicicloidale a ruota dentata \u00e8 composta principalmente da quattro parti:<\/p>\n
\t (1) Il portaplanetari \u00e8 costituito da un albero di ingresso e da un manicotto a doppia eccentricit\u00e0, con le due direzioni eccentriche sul manicotto eccentrico distanti 180 gradi l'una dall'altra.<\/p>\n
\t (2) Gli ingranaggi planetari, noti anche come ingranaggi cicloidali, hanno tipicamente denti che sono curve equidistanti sul lato interno di un'epicicloide di piccola ampiezza. A seconda dei requisiti di movimento, un singolo ingranaggio planetario pu\u00f2 azionare la trasmissione. Tuttavia, per ottenere l'equilibrio statico dell'albero di ingresso e migliorare la capacit\u00e0 di carico, per una trasmissione a ruota dentata con una differenza di un dente, vengono spesso utilizzati due ingranaggi planetari identici con un numero dispari di denti (questa limitazione non si applica alle trasmissioni a ruota dentata con due differenze di due denti), montati su una boccola a doppia eccentricit\u00e0, con i due ingranaggi posizionati esattamente a 180 gradi di distanza. Tra gli ingranaggi planetari (ingranaggi cicloidali) e la boccola a eccentricit\u00e0, \u00e8 installato un cuscinetto a rulli (detto cuscinetto del braccio oscillante) per ridurre l'attrito. Per risparmiare spazio radiale, i cuscinetti volventi sono solitamente cuscinetti a rulli senza pista esterna, con la superficie interna del riduttore a ruota dentata cicloidale che funge direttamente da pista di rotolamento. Negli ultimi anni, i progetti ottimizzati integrano spesso la boccola a doppia eccentricit\u00e0 e il cuscinetto in un'unica unit\u00e0, chiamata cuscinetto a doppia eccentricit\u00e0 integrale.<\/p>\n
\t (3) La ruota centrale \u00e8 anche detta ruota a perni cicloidale. Un insieme di perni \u00e8 montato sull'alloggiamento dei denti dei perni e di solito i perni sono anche dotati di manicotti per i denti dei perni.<\/p>\n
\t (4) Meccanismo di uscita: questo tipo di meccanismo di uscita utilizza spesso un albero a perni.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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