Il existe généralement trois méthodes de freinage d'urgence pour les réducteurs de vitesse : le freinage mécanique, le freinage par générateur et le freinage par inversion de sens. Ce dernier est le plus rapide. Examinons les exigences de cette méthode.
1. Pour résoudre efficacement les problèmes, il est nécessaire de comprendre les caractéristiques de la charge du réducteur et les exigences spécifiques de son application.
2. Les circuits de commande de moteur contrôlés par microcontrôleur doivent avoir une fonctionnalité d'alimentation inverse, comme un circuit en pont composé de 4 transistors ou un circuit de rotation directe composé de relais.
3. En cas de freinage, le circuit de commande se court-circuite et passe en mode de rotation du moteur. Lorsque la vitesse du moteur chute à zéro et qu'il faut le faire tourner à nouveau, l'alimentation est coupée et le moteur s'arrête. Il est à noter qu'en raison des variations de charge, le temps nécessaire pour que la vitesse du moteur retombe à zéro après le retour à la vitesse initiale n'est pas constant.
De plus, le réducteur de vitesse doit être équipé d'un capteur de vitesse ; à défaut, des technologies de contrôle plus complexes, comme le contrôle adaptatif, seront nécessaires. La maîtrise de ces technologies est indispensable pour un contrôle professionnel.