摆线针轮减速机目前已是国内减变速机行业中的主导产品。摆线针轮减速机的传动原理是用外摆线啮合原理设计的外摆线轮和针齿啮合的行星传动，经过几十年的发展其理论完善、产品成熟，产品已标准化、系列化。由于 摆线减速机具有体积小、重量轻，传动比范围大，传动效率高、传动平稳、噪音低、工作可靠等优点，已广泛在冶金、矿山、石油、化工、船舶、环保、轻工、食品、纺织、印染、起重运输以及军工等许多部门应用。
内摆线减速机的产业化只须解决内摆线轮的专用加工设备即可在现有的摆线减速机生产厂或通用机械厂生产，对大功率的内摆线减速机可在矿山、冶金、化工等大型机械厂实现，也可新建专业的内摆线减速机厂。由于内摆线减速机性能的优越、市场前景广阔，除可占有国内外现有摆线减速机的市场外，随内摆线减速机功率的提高将会有更多、更大的市场需求。若2010年内摆线减速机的产量占有减变速机市场1%的份额其销售收入达3800万元，产生利润约760万元，2015年占有30%的市场份额，产生销售收入可达15亿，利润约3亿。
由于现有摆线减速机产品技术落后、不具竞争力。产品的利润很低。据减变速机行业统计：2005年行业的产品产量60.5万台，销售收入29.2亿元，利润总额1.6亿，预计到2010年行业的产品产量85万台，销售收入38亿元，利润总额3亿元，其利润只占销售收入的6~8%。
而内摆线针轮行星减速器具有自主知识产权、高性能，其利润可占销售收入的20%，2015内摆线减速机的产量达到减变速机市场的份额30%（约30万台）可增加销售收入8.5亿元，利润6亿元，以50kg/台计，可节约材料1.5万吨。若能尽快的使产品更新换代将会产生很大的经济、社会效益。