摆线针轮减速机结构

摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。

单级卧式双轴型结构简图(图一)

注释:

1.输出轴 2.紧固环 3.小端盖 4.卧式机座 5.输入轴 6.通气帽 7.偏心套 8.销轴 9.销套 10.针齿壳 11.间隔环 12.针齿套 13.针齿销 14.摆线轮 15.大端盖 16.风扇 叶 17.风扇罩 18.入轴紧固环 19.示油器

单级立式电机直联型结构图(图二)

注释:

1.输出轴 2.紧固环 3.小端盖 4.示油器 5.立式机座 6.油泵 7.输入轴 8.销轴 9.摆线轮 10.间隔环 11.销套 12.针齿套 13.针齿壳 14.针齿销 15.大端盖 16.风扇叶 17.风扇罩 18.偏心套 19.入轴紧固环 20.直联电动机

双级卧式双轴型结构图(图三)

注释:

1.输出轴 2.紧固环 3.小端盖 4.卧机座 5.中间轴 6.偏心套 7.通气帽 8.销轴 9.销套 10.间隔环 11.针齿壳 12.针齿销 13.针齿套 14.摆线轮 15.中间法兰盘 16.销轴 17.针齿壳 18.销套 19.间隔环 20.针齿套 21.针齿销 22.摆线轮 23.转臂轴承 24.大端盖 25.风扇叶 26.风扇罩 27.入轴紧固环 28.输入轴

摆线针轮减速机结构说明

减速机可与Y系列专用电动机及Y系列派生出来的专用电动机组装在一起,构成直联型减速机,如YB防爆电动机、YCT调速电动机、YEJ电磁制动电动机、YEZ锥形转子制动电动机等,同时可与各类型表中电动机、通过电机接盘联接,如:NEMA系列、IEC系列、Y系列、YA系列、YB系列、YE系列、YCT系列、YZ系列、ZD系列等各类电动机实现联接,构成直联型摆线针轮减速机结构。