在RV减速机方面，我国从二十世纪五十年代起开始研究行星齿轮传动装置，六十年代从国外引进，尽管在理论和仿制方面取得了一些成果，但与日本的同类新产品相比，我们研制的摆线针轮减速器从整体性能、使用寿命、传动精度、承载能力到新产品的进一步开发升级都存在着相当多的不足之处。
RV减速机本身应用到的行业也是比较多的，而且在材料这些上面，现在减速机的技术也是慢慢的增加，而且随着现在行业的发展速度是越来越快，RV减速机在设备这些上面完善的越来越好，而且这些RV减速机范围上面也是比较好的，作用也是比较大，而且减速机在一些机动行业上面应用的也是比较多，作用也是比较大，材料各方面质量也是很重要的，正是因为这些RV减速机使用多，厂家在乎的是客户使用的是不是满意，而且客户的反馈是很重要的，客户使用起来好才是真的好。
首先现在的RV减速机对精度要求非常高，而且不夸张的说现在很多方面基本是要达到一根头发丝的1/7，也是因此生产技术难度大，所以很多时候在对生产装备的要求非常高。现在很多时候也是由于目前国内生产装备所以没有办法是很好的达到减速机的精度要求，所以现在很多减速机的装备都是需要从国外引进来的，因为设备更加好的话，在各方面的综合能力也可以提高的更多，也是包括其中生产减速机齿轮的九轴五联动磨齿机是目前国内同行业中首台引进设备。