当圆柱齿轮减速机发生故障时，首先可能想到的就是找专业的维修人员来拆机修理。其实当机器出现故障时，我们首先可以做个自查。听声音可以判别圆柱齿轮减速机启动时，异常振动及噪声故障的原因，下面来听一听减速电机厂家老司机是如何说的。
听声音主要是听轴承有无杂音，我们可以在市场上买一根听音棒，棒的另一端安有共鸣器装置，或者使用单根金属棒来听声音。
听圆柱齿轮减速电机轴承噪音
正常声音-没有忽高忽低的连续金属声音。
护圈声音-由滚柱或滚珠同时护圈旋转所产生轻的“激励激励”声，含有与转速无关的不规则金属声音。这种声音如果在添加润滑油后，变小或消失，则对运行没有影响。
裂纹声-轴承的滚道面，滚珠、滚柱的表面上出现裂纹时发出的声音，它的周期同转速成比例关系。轴承发生裂缝时，必须在发展到过热、烧结以前就迅速的更换。