Guasto: una delle funzioni principali di un trasportatore a raschietto in un fronte minerario completo è quella di trasportare i blocchi di carbone tagliati dal minatore; questa funzione è svolta dalla catena montata sul trasportatore a raschietto. La catena stessa è un elastomero e l'incertezza nella quantità di carbone tagliato dal minatore porta a incongruenze nel peso dei blocchi di carbone trasportati dalla catena del trasportatore raschiatore. Dopo un lungo funzionamento, la catena del trasportatore a raschietto si allenta e, se non viene affrontata in tempo, provoca incidenti di sicurezza come la rottura della catena, l'inceppamento della catena e l'impilamento della catena, che in casi gravi incidono sull'efficienza dell'estrazione del carbone in tutte le miniere. Soluzione: aumentare il dispositivo di tensionamento automatico della catena all'estremità del trasportatore raschiante, composto da controllore PLC, cilindro di tensionamento finale, elettrovalvola, sensore di pressione, sensore di corsa e così via. Quando il sistema rileva che il valore della pressione del sensore di pressione non rientra nell'intervallo previsto, il controllore PLC controlla l'elettrovalvola per azionare il cilindro di tensionamento della coda e regolare il valore della pressione del cilindro nell'intervallo previsto. Dopo che il trasportatore raschiatore è stato in funzione per un certo periodo di tempo, la catena raschiante diventerà troppo allentata e sarà necessario tagliarla.